voltagesensor

Побаночный измеритель напряжения

применяется для сигнализации разряда батареи

изготавливается на основе ардуино-платы modesw

1,2,3 "выходы кнопок" подключаются через делители напряжения к балансовой вилке липо батареи

делитель: 15К к батарее, 7,5К к общему - средняя точка к входу ардуино

D10 через резистор в затвор полевика N типа нагруженного светодиодным стробоскопом

Простой датчик напряжения 3S батареи для ардупилота

На данной схеме показаны номиналы для измерения напряжения на 3S батарее, его коэффициент деления 2,54

Коэффициент деления определяется пропорцией (r1+r2) / r2 

при этом важно выбирая номиналы резисторов обеспечить чтобы напряжение на входе a1 не превышало +5 вольт

и наоборот если напряжение полностью заряженной батареи ниже 4 вольт после делителя - то снижается точность измерения. 

Выбирая резисторы других номиналов следует придерживаться правила что сумма сопротивлений резисторов должна быть порядка 10-20Ком на каждые 10 вольт измеряемого напряжения

номинал фильтрующего конденсатора может составлять 2-10 микрофарад. чем больше его номинал тем меньше 

изменения напряжения по времени. возможно увеличить емкость до сотни микрофарад, но в этом случае вольтметр не будет сразу показывать краткосрочные просадки напряжения

Перед тем как подключить сенсор к автопилоту следует подключить сенсор к батарее и убедиться что вы ничего не напутали с номиналами, и напряжение между BAT- и а1 не превышает + 5 вольт

настройка сенсора напряжения вручную,

через полный список параметров:

настройка порта:

Укажите параметр BAT_MONITOR = 3 если вы подключаете только сенсор напряжения

укажите параметр BAT_VOLT_PIN = 1 если вы используете разъем A1  (второй ряд от разъема телеметрии)

укажите параметр BAT_VOLT_PIN = 13 если вы используете разъем повермодуля (вблизи трехцветных светодиодов)

нажмите кнопку write params

калибровка чувствительности сенсора напряжения:

Расчитайте коэфициент деления сенсора напряжения таким образом чтобы на экране flight data отображалось истинное напряжение.

для этого следует точно измерить текущее напряжение батареи при помощи тестера и изменяя значение Volt_divider (не забывайте сохранять параметр)

достичь соответствия между текущим напряжением батареи и отображаемым на экране  flight data

значение делителя можно рассчитать

для этого нужно вычислить Volt_divider(новый) = Volt_divider(текущий) / отображаемое в мишен планер напряжение * измеренное тестером напряжение

обратите внимание что после внесения изменений напряжение отображаемое на экране устанавливается с некоторым запаздыванием, следует дождаться пока показания перестанут меняться