PATENTINO DELLA ROBOTICA

modalità di svolgimento dell’esame finale

• Domande di supporto alle lezioni cooperative, elencate secondo l’ordine dei moduli (in azzurro)

• Appunti e registrazioni delle Lezioni a Distanza (in verde)

MODULO 1

Lezione del 26/03/2020 - Procedura di LOGIN

MODULO 2

Terne di riferimento

Sistema locale e remoto

APPUNTI : CALCOLO DEL TOOL - METODO STANDARD

VIDEOLEZIONE : CALCOLO DEL TOOL - METODO STANDARD (19/03/2020)

VIDEOLEZIONE : CALCOLO DEL TOOL UFRAME

APPUNTI : CALCOLO DEL TOOL UFRAME

per approfodire : ANGOLI DI EULERO

MODULO 3

Attivazione Tool e Uframe

Le traiettorie Joint e Linear

APPUNTI : Programma di Movimento n.1: TRACCIAMENTO QUADRATO

VIDEOLEZIONE : Programma di Movimento n.1: TRACCIAMENTO QUADRATO

VIDEOLEZIONE 30/04/2020 : Programma di Movimento - TRACCIAMENTO QUADRATO E MODIFICA IN TRAPEZIO

VIDEOLEZIONE 07/05/2020 : Programma di Movimento - TRACCIAMENTO CERCHIO

APPUNTI : Programma di Movimento n.3: TRACCIAMENTO CERCHIO

Variabili di velocità

Variabili di terminazione

Movimento continuo

variabile $FLY PER

la traiettoria circular