Master students

• Student: Lisa SIMOUSSI (University of Montpellier 2)

• Subject : Generation de trajectoire pour la marche d'un robot humanoïde

• (Trajectory generation for humanoid robot walking)

• Date of defense : August 2014

• Supervisors : Ahmed Chemori, David Galdeano

• Students: Luo Bixin, Zhong Yixin, Laudon Rowen, Ropiteau Vatea (University of Montpellier 2)

• Subject : Cartographie avec le robot NAO (Room Mapping with NAO humanoid robot)

• Date of defense : March 2014

• Supervisors : David Galdeano

• Students: Benjamin Navarro, Miquel Sauze (University of Montpellier 2)

• Subject : Developpement d'une application robotique pour Nao (Creation of behavior application for NAO humanoid robot)

• Date of defense : February 2014

• Supervisors : Phillipe Fraisse, David Galdeano

• Students: Bouyssou Francois, Liu guozhou, Luo Bixin, Oulmas ali (University of Montpellier 2)

• Subject : Commande de robots marcheurs (Walking robot control)

• Date of defense : March 2013

• Supervisors : David Galdeano

  • Student : Moussab Bennehar (University of Constantine, Algeria)

  • Subject : De la marche humaine à la marche humanoïde : Génération de trajectoires et commande (From human walking to humanoid walking: trajectory generation and control)

  • Date of defense : September 2012

  • Supervisors : Ahmed Chemori, David Galdeano