IA712 - Mobile Robotics

Cours

• Localisation 1

• Localisation 2: Kalman Filter

• Localisation 3: Particle Filter

• Mapping 1

• Mapping 2

TP Kalman Filter

• sujet, code

TP Particle Filter

• sujet, code

TP ICP

• sujet, code (Python), code (Matlab), proof (ETH Zurich), simpleICP (Python)

TP SLAM

• sujet, code