テーマ：ルービックキューブやSO(3)の有限部分群を通して学ぶ群論入門
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訂正：公開していたノートに２か所間違いがあったので訂正しました。sgn(e)=0はsgn(e)=1が正しく、(264)=(24)(26)が正しいです。指摘してくれた受講者さんに感謝します。
訂正：p.9のステップ2の最後の行にg^{-1}がありますがgが正しいです。
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