Vamos a intentar hacernos una composición de como se programan los autómatas o los microcontroladores mediante este sistema que realmente ayuda y simplifica el proceso de programación.
Para ello usaremos como base este resumen sobre GRAFCET del grupo GENIA de la universidad de Oviedo
Y para más detalle podemos usar estas páginas:
Haremos estos ejemplos antes de implementarlos en LOGO de siemens y en Arduino