研究方向

精密運動與馬達控制：本研究方向針對工業界之工作平台與馬達系統，發展智慧型控制器，提升控制效能。

(a)XYZ精密平台控制:

透過PC-BASE系統進行運動軌跡控制，以Z軸為基準點經由交流伺服馬達控制X、Y軸以及光學尺進行回授，利用運動控制軸卡執行多軸直線補間、圓弧補間加上實驗室開發的演算法可使用位置控制和速度控制進行精密軌跡規劃。