MinoRobot : จับ Duino โชว์ยกล้อ !!!

(29/12/2009)

บทความทางบ้านโดยท่านเบียร์ หรือ โซดาำน้ำ (ชื่อไหนก็เมาเหมือนกัน หุหุ)

เป้าหมายของ MiniRobot นี้คือทำเป็นรถสำรวจ และควบคุมด้วย IR ยังไงก็เชิญรับชมครับผม

โซดาน้ำขอเสนอ

Peter Thumb เจ้าจิ๋วติดล้อทะลุจักรวาล

อุปกรณ์

- ขุมพลังงาน AA 4 ก้อน

- สมองกล DuinoThumb V2

- L293 ควบคุมระบบขับเคลื่อน

- รถแมลงสาบบริจากร่างกาย

อันนี้เป็นส่วนควบคุมมอเตอร์ ใช้ ic l293D เป็นตัวขับมอเตอร์

ยัดลง Body ได้พอดี

Peter Thumb V1 ใช้ AAA2 ก้อนแต่พบว่าไฟไม่พอ โดนเต่ากัดยางไปหลายรอบ

จึงพัฒนาเป็นรุ่น V2 ที่ใช้ AA 4 ก้อนครับ

จากการทดลองขุมพลัง AA 4 ก้อน สามารถรีดแรงม้าออกมาได้แบบเต็มกำลัง(อาจจะเกินด้วยซ่ำ) ถึงน้ำหนักตัวจะมากแต่ไม่มีปัญหาต่อการทำงานของระบบเลี้ยว เดินหน้า ถอยหลังทำงานได้เต็มสูบ

ปัญหาจากความแรงนี้เองส่งผลให้บางครั้งเวลาเลี้ยวด้วยความเร็ว รถจะเกิดการพลิกคว่ำ เนื่องจากจุดศูนย์ถ่วงของรถอยู่สูง

เป้าหมายที่ตั้งใจไว้แผนแรกคือใช้ remote Tv เป็นตัวควบคุม แล้วเขียน program บันทึกการกดปุ่ม ประมาณว่าบังคับรถด้วย remote ก่อนแล้วให้จำค่าการเคลื่อนที่ไว้ พอกดปุ่มที่เรากำหนดไว้ก็ให้ระบบ เลียนแบบการเคลื่อนที่แบบเดิมที่เราสั่งด้วย remote tv เหมือนเป็นการบอกเส้นทางก่อนแล้วให้ Peter Thumb เคลื่อนที่ตามอีกทีคาดว่าคงไม่เนียนมากนัก แต่ก็คงพอที่จะได้ศึกษาวิธีการเขียน program การเก็บค่าตัวแปร

ภาพหลุด เบื้องหลังการถ่ายทำ

ต้องขอบคุณทาง http://www.duinothumb.com ด้วยครับที่ให้โอกาสผมนำผลงานมานำเสนอ

ผมเองเป็นมือใหม่กับเรื่องนี้มากๆ หวังว่าไอเดียของผมจะพอเป็นแนวทางสำหรับผู้เริ่มต้นไม่มากก็น้อยนะครับ (^_^)

โซดาน้ำ

sodanum191@gmail.com

เป็นอย่างไรบ้างครับ กับโครงงานเริ่มต้นมันส์ๆ คันๆ จากทางบ้าน ท่านใดสนใจอยากจะเขียนบทความ เพื่อประกาศศักยภาำพหรือไอเดีย แสดงความเป็นตัวตนของคุณให้โลกรู้ ว่าสิ่งนี้คุณได้คิดค้นก่อนใครๆ สามารถบอกเรา เพื่อฝากไว้กับ google ให้เป็นพยานแห่งโลก cyber ได้นะจ๊าาาาาาา (^o^)

ท้ายนี้ต้องขอบคุณท่านเบียร์ที่ได้สละเวลา มาเขียนบทความเผยแพร่ความรู้ และแชร์ประสบการณ์กัน ได้ข่าวว่าเร็วๆ นี้จะใช้ "PICO" มาแทน "DuinoThumb V2" ซึ่งจะทำให้โครงงานเล็กลงกว่านี้อีกครึ่งหนึ่งเลยทีเดียวพี่น้องงงงงงงง (^o^)

แต่แหม..อยากให้รถแบกขวดน้ำหอม(ข้างในเป็นไบกอน) ติดไปด้วยจัง... ให้วิ่งไล่แมลงสาบ เจอเมื่อไหร่ก็ฉีดเลย 555+