Configurazione RaspberryPi B (+)

Installazione 2014-09-09-wheezy-raspbian.img

Installare su SD il sistema operativo attraverso 'win32diskimager.

SD meglio in Classe 10 Formattata FAT32 cluster 32Kbyte

Se uso SDFormatter setto opzioni Quick Format, Format Size Adjustament ON per formattazione veloce e cluster 32K o ancora meglio FULL(Erase) Format, Format Size Adjustament ON per formattazione

completa e cluster 32K (cancella tutto e se salviamo l'immagine,

comprimendola si riduce notevolmente).

Sistema operativo 2014-09-09-wheezy-raspbian.img

NON Usare versioni raspbian troppo vecchie specialmente con le SDHC

UHS I Extreme SanDisk poichè potrebbero andare in CRASH.

Ho già una Raspberry Pi attiva 24 ore su 24 da Luglio del 2013 e funziona

senza problemi, ogni tanto però (parliamo di mesi) capita che devo far ripartire

le connsessioni di ser2net e socat che adesso sono più stabili avendo

cambiato le porte di ser2net sopra 9000. Ho cambiato anche la porta SSH,

la 22 è poco sicura e viene bombardata dalla rete appena la rendo pubblica,

inoltrandola sul router.

Un'altro problema che ho dovuto affrontare è stato il continuo crash di raspberry

con corruzione del filesystem anche dopo solo un giorno

(parlo delle versioni più vecchie).

Avevo salvato l'immagine con windisk32 per un ripristino veloce ma il problema

era diventato insostenibile al punto che volevo abbandonare la raspi.

Poi ho trovato un tutorial che consigliava per questo problema di usare la SD

solo come boot e una penna USB per tutto il resto (file e il sistema operativo).

Da quel momento non si è più bloccata e da quasi un anno non formattato più niente.

Avvio

Avviare Raspberry facendo in modo che il router gli assegni un indirizzo fisso così ci posso

entrare dalla rete con 'kitty' senza collegarlo ad un monitor. Setto kitty come SSH porta 22

Host Name 192.168.1.190 (scelto sul router o altro...)

Login 'pi' password 'raspberry' ed inizio la configurazione

sudo raspi-config

aggiorno:

expand_rootfs

configure_keyboard collegando la tastiera altrimenti non và

Internationalisation Options

change_locale dove unico modo per selezionare è barra spazio (it_IT.UTF-8)

(si può deselezionare EN lingua inglese)

change_timerzone (Europe - Rome)

ssh enable

update

se non scelgo update dal menù posso farlo a parte

sudo reboot (aggiorno la configurazione)

Attendere e ricollegarsi con Kitty, quindi:

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

Fine prima fase di inizializzazione (occorre attendere 20 minuti circa)

Network

Per verificare l'indirizzo di rete digitare:

ifconfig

Per configurare la rete e rendere l' IP statico digitare:

sudo nano /etc/network/interfaces

Otteniamo:

auto lo

iface lo inet loopback

#iface eth0 inet dhcp Commentare la linea con'#' per eliminare dhcp

Inserire le seguenti righe:

#Static

iface eth0 inet static

address 192.168.1.190

netmask 255.255.255.0

gateway 192.168.1.1

network 192.168.1.0

broadcast 192.168.1.255

Lasciare invece queste righe come sono:

allow-hotplug wlan0

iface wlan0 inet manual

wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

iface default inet dhcp

ctrl 'X' per uscire e 'S' per salvare

Riavviare con:

sudo reboot

Comandi Utili

(eseguire il completamento con il tabulatore oppure invio per visualizzare le opzioni)

Scegliere le password:

sudo passwd per abilitare ed inserire la password di root

passwd per aggiornare la password utente ("raspberry" in questo caso come esempio)

User root --> password raspberry

User pi --> password raspberry

Halt CPU con:

sudo shutdown -h now

sudo shutdown now

halt

spegni (vedi alias personali)

Riavviare con:

sudo shutdown -r now

sudo reboot

riavvia (vedi alias personali)

Pulizia (Non servono al momento)

sudo apt-get clean

sudo apt-get autoclean

sudo apt-get autoremove

sudo apt-get purge

Modifica Hostname

Per cambiare hostname in rpi_S_nodo editare file /etc/hostname

sudo nano /etc/hostname

Al posto di:

raspberry

scriviamo:

rpiS190

dove S è il nome del nodo scelto in telearpic e 190 IP finale

Verificare se corretto con

cat /etc/hostname

Adesso occorre editare il file /etc/hosts

sudo nano /etc/hosts

otteniamo

------------------------------------------------------

127.0.0.1 localhost

::1 localhost ip6-localhost ip6-loopback

fe00::0 ip6-localnet

ff00::0 ip6-mcastprefix

ff02::1 ip6-allnodes

ff02::2 ip6-allrouters

127.0.1.1 raspberrypi

------------------------------------------------------

modificare come segue:

------------------------------------------------------

127.0.0.1 localhost

::1 localhost ip6-localhost ip6-loopback

fe00::0 ip6-localnet

ff00::0 ip6-mcastprefix

ff02::1 ip6-allnodes

ff02::2 ip6-allrouters

127.0.1.1 rpiS190

------------------------------------------------------

Verificare con

cat /etc/hosts

Adesso dobbiamo riavviare

sudo reboot

Con:

pi@rpiS190:~$ hostname

otteniamo

rpiS190

N.B. accetta lettere maiuscole minuscole numeri d 0 a 9 e il carattere "-"

Orologio

Regolare l'ora esatta con (già configurato con sudo raspi-config)

sudo dpkg-reconfigure tzdata

settare su Europa e Roma

Ovviamente occorre un collegamento ad internet altrimenti l'orologio non si aggiorna.

Alias

Da aggiungere al file /home/pi/.bashrc insieme agli altri alias quasi in fondo al file:

alias cdtele='cd /home/pi/wiringPi/DomoticaPi'

alias gcctele='sudo cc -o telearpic telearpic.c -lwiringPi -lpthread'

alias startele='sudo /etc/init.d/telearpic start'

alias stoptele='sudo /etc/init.d/telearpic stop'

alias restartele='sudo /etc/init.d/telearpic restart'

alias alltele='cdtele && gcctele && cd && startele'

alias restartser2net='sudo /etc/init.d/ser2net restart'

alias spegni='sudo shutdown -h now'

alias riavvia='sudo shutdown -r now'

RIAVVIARE !!! con

sudo reboot

Installazione di VNC

Digitare da terminale:

sudo apt-get install tightvncserver

vncserver :1 -geometry 1024x600 -depth 16 -pixelformat rgb565

stop vncserver con

sudo vncserver -kill :1

Per attivare il server X occorre digitare:

startx

VNC fa ripartire in automatico Xserver

Ignorare il messaggio:

FATAL: Module g2d_23 not found

Raspberry Pi e Serial Port

Vedi links:

http://codeandlife.com/2012/07/29/arduino-and-raspberry-pi-serial-communication/

http://www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-serial-port

Per default la seriale di Raspberry Pi è configurata come console input/output

e occorre disabilitarla per poterla utilizzare in telearpic.

Disabilitare Serial Port Login:

Occorre editare 2 file, il primo è /etc/inittab

Editare l'ultima riga commentandola con '#' quindi:

sudo nano /etc/inittab

editare ultima riga da

T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

a:

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

salvare.

Disabilitare Bootup Info

Quando avviamo Raspberry tutte le informazioni di startup vengono dirottate

sulla seriale, per evitarlo modifichiamo il secondo file in /boot/cmdline.txt

sudo nano /boot/cmdline.txt

eliminare i riferimenti a ttyAMA0 qunda da:

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1

root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

diventerà:

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

Riavviare con

riavvia

Seriale Minicom

sudo apt-get update

sudo apt-get install minicom

sudo minicom -sw

Andare su “Serial port setup” ed editare:

Serial Device: /dev/ttyAMA (type A key)

Hardware Flow Control: No (type A key)

Software Flow Control: No (type G key)

Premi exit and “Save setup as dfl”

Exit from Minicom

Diamo i permessi con:

sudo chmod 666 /dev/ttyAMA0

Adesso avviamo con:

sudo minicom -w

ctrl A + Z + E ==> local Echo on/off

OK. Occorre installare telearpic prima di effettuare prove.

Seriali Virtuali con ser2net

Installazione ser2net per creare com virtuali accessibili dalla rete

sudo apt-get update (non occorre eseguirlo sempre)

sudo apt-get install ser2net

Configurazione di /etc/ser2net.conf

sostituire le righe di configurazione con queste:

9010:telnet:600:/dev/ttyS0:9600 8DATABITS NONE 1STOPBIT banner

9011:telnet:600:/dev/ttyAMA0:38400 8DATABITS NONE 1STOPBIT banner

9012:raw:0:/teleArPi/ttyAMA2:38400 8DATABITS NONE 1STOPBIT banner

9013:raw:0:/teleArPi/ttyAMA4:38400 8DATABITS NONE 1STOPBIT banner

9014:raw:0:/teleArPi/ttyAMA6:38400 8DATABITS NONE 1STOPBIT banner

9015:raw:0:/dev/ttyACM0:38400 8DATABITS NONE 1STOPBIT banner

9016:telnet:0:/dev/ttyACM1:38400 8DATABITS NONE 1STOPBIT banner

#9017:telnet:600:/dev/ttyUSB0:38400 8DATABITS NONE 1STOPBIT banner

#9018:telnet:600:/dev/ttyUSB1:9600 8DATABITS NONE 1STOPBIT banner

quindi Restart ser2net con

sudo /etc/init.d/ser2net restart

oppure

restartser2net (vedi alias)

Installazione di socat

Socat per creare collegamenti virtuali nella rete

sudo apt-get update

sudo apt-get install socat

creare cartella in radice principale /teleArPi con permessi di root, per i link dei driver ttymxc4 ecc.

Serve al software telearpic per cui in questa cartella non dobbiamo fare altro.

Connessioni con ser2net e socat

Funzionamento:

ser2net attiva driver virtuali server (TCP/IP)

9012/ttyAMA2 -- 9013/ttyAMA4 -- 9014/ttyAMA6

telearpic attiva 4 COM

ttyAMA0

ttyAMA1

ttyAMA3

ttyAMA5 (ttyUSB0 se NumRaspberry<3)

socat connette driver lato interno (Intendo ciò che vede il software telearpic)

ttyAMA1 <=> ttyAMA2

ttyAMA3 <=> ttyAMA4

ttyAMA5 <=> ttyAMA6 ( se NumRaspberry>2)

Poi sempre socat esegue eventuali connessioni esterne TCP/IP in questo modo

192.168.1.190:9013 (ttyAMA4) <=> 192.168.1.(add altra scheda2):9012 (ttyAMA2)

192.168.1.190:9014 (ttyAMA6) <=> 192.168.1.(add altra scheda3):9012 (ttyAMA2)

mentra lascia sempre libera per ricevere connessioni dall'esterno (da altre schede) o collegamenti con il PC

192.168.1.(add schede):9012 ttyAMA2

in questo modo abbiamo una ramificazione che può sempre raddoppiare il numero delle schede.

Lo script ConnVerifica.sh controlla ciclicamente lo stato delle connessioni facendole

ripartire se neccessario (se anche il router risponde altrimenti è inutile)

Per fare questo configuro opportunamente telearpic in modo che ciclicamente come un wotchdog

fa in modo che le varie schede si azzerino i contatori fra loro (se lo fanno quindi si vedono).

Altrimenti ogni scheda non azzerata, dopo alcuni minuti esegue un restart di tutte le connessioni.

i2c-tool prima di WiringPi

WiringPi che trovate in https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/

è una raccolta di libreria create da Gordon Henderson (che ringrazio molto) per Raspberry Pi.

Queste librerie vanno scaricate e compilate come segue:

sudo apt-get install i2c-tools

sudo apt-get install libi2c-dev

Occorre completare con queste righe prima di eseguire l'installazione di WiringPi

riavvia (alias)

Occorre completare con queste righe prima di completare l'installazione di WiringPi

sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

Commentare queste due righe con '#'

#blacklist spi-bcm2708

#blacklist i2c-bcm2708

Salvare con Ctrl+O premere enter ed esci da nano con Ctrl+X.

riavvia

Sembra che questo comando occorre darlo dopo ogni avvio per abiltare i2c per cui l'ho

inserito in telearpic inizializzazione.

sudo modprobe i2c-dev

sudo i2cdetect -y 0 # Rev 1

sudo i2cdetect -y 1 # Rev 2

Ora si dovrebbero vedere le porte I2C elencate nella directory /dev

ls /dev/i2c*

Dovreste vedere /dev/i2c-0 e /dev/i2c-1 elencati. Per poter utilizzare queste porte

sono necessari i ​​permessi quindi:

sudo chmod o+rw /dev/i2c*

Ora le porte I2C sono pronte per l'uso. Si dovrà eseguire il modprobe e

comandi chmod ogni volta che si effettua il login per attivare le porte e applicare le autorizzazioni.

Se si desidera automatizzare questo processo in modo che i comandi vengano eseguiti ogni volta

che si accede è possibile modificare /etc/rc.local e aggiungere il comando all'interno.

Installazione di WiringPi

Install WIRINGPI (installerà nella directory /home/pi/)

Nuova versione: Molto meglio !

Importante:

Entrare come user pi pwd pi altrimenti installerà nella directory di /root e non quella di /home/pi

digitare:

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

cd wiringPi

git pull origin

./build

Telearpic

Inserire la cartella 'DomoticaPi' in:

/home/pi/wiringPi/ <---(DomoticaPi)

copiare i file telearpic.c e LoadConfig.txt e ConnVerifica.sh in questa cartella

Dobbiamo dare i permessi di root al file ConnVerifica.sh

digitare:

cdtele (alias sostituisce cd /home/pi/wiringPi/DomoticaPi)

chmod 0755 ConnVerifica.sh

gcctele (alias compila telearpic.c)

Siamo andati nella directory DomoticaPi, abbiamo dato i permessi allo script

ConnVerifica.sh e abbiamo compilato telearpic.c.

Quindi apriamo telearpic con

sudo ./telearpic

OK FUNZIONA !!!

Per verificarlo apriamo Telearpic.exe sul PC e colleghiamoci in telnet su 192.168.1.190:9012

e configuriamo per prova la Raspberry Pi con

1. *SAUN00S#

2. *SAUR1A#

Adesso che abbiamo inserito le tabelle di routing possiamo entrare su Raspberry Pi

provare le varie funzioni scritte come aiuto nel programma Telearpic.exe per il nodo 'S'

Tutti gli script utilizzabili da telearpic nei vari 'EVENTI' devono essere resi eseguibili con il comando

cdtele per cambiare directory poi

chmod +x script.sh

chmod 0775 script.sh

Start-Up Telearpic

Copiare lo script di avvio telearpic in /etc/init.d/

Per registrare lo script per lo start-up eseguire il seguente comando

sudo update-rc.d NameOfYourScript defaults

quindi

sudo update-rc.d telearpic defaults 98 02

Per rimuovere lo script dallo start-up eseguire

sudo update-rc.d -f telearpic remove

Nella directory rc0.d (Default-Stop: 0 1 6) abbiamo i file di Kill esempio K02telearpic

Nella directory rc2.d (Default-Start: 2 3 4 5) abbiamo i file di Start esempio S98telearpic

Secondo le regole S+K = 100 cioè l'ultimo programma ad attivarsi

sarà il primo ad essere killato (ucciso)

Nelle directory rc0.d rc1.d--rc6.d abbiamo K02telearpic

e nelle directory rc2.d rc3.d--rc4.d--rc5.d abbiamo S98telearpic

SendEmail per invio posta

sudo apt-get update

sudo apt-get install sendEmail libnet-ssleay-perl libio-socket-ssl-perl

per invalid SSL_version specified at /usr/share/perl5/IO/Socket/SSL.pm line 332 (oppure 308)

link---> http://bugs.debian.org/cgi-bin/bugreport.cgi?bug=679911

correggere in:

/usr/bin/sendemail on line 1907: 'SSLv3 TLSv1' in 'SSLv3' as temporary

solution for working gmail sending

la riga diventerà:

if (! IO::Socket::SSL->start_SSL($SERVER, SSL_version => 'SSLv3')) {

poi

copiare lo script (file) "mailsend" nella directory /home/pi/wiringPi/DomoticaPi

quindi modificare il file con i propri dati (gmail.com è un esempio)

mittente="username@gmail.com"

dest="username_destinatario@gmail.com"

smtp="smtp.gmail.com:25"

username="username"

pass"password_username"

Salvare e digitare:

cdtele

chmod +x mailsend

esempio invio posta:

sudo ./mailsend "oggetto" "messaggio"

Lo script serve per ridurre la lunghezza del comando e poter inviare una mail anche con telearpic

in modo semplice e chiaro...

Funziona!!! Sia su UDOO che su Raspberry Pi

Check Router & IP con sendEmail

Script per gestire Router con RIAVVIO e CHECK IP dinamico con sendEmail

sudu apt-get update

sudo apt-get install curl

Per leggere il mio IP pubblico posso digitare a scelta:

curl ifconfig.me

curl icanhazip.com

curl ident.me

curl tnx.nl/ip

curl ipecho.net/plain

curl ip.appspot.com

curl whatsmyip.akamai.com

Attraverso ricerche e script fatti da altre persone ne ho assemblato uno che ogni

30 minuti analizza se:

#Ping Router 192.168.1.1 (se 'false' router spento --> exit)

#Ping google.it (se 'false' riavvio router Netgear occorrono ricerche per altri router altrimenti saltare funzione)

#Se riavvio Router attendo 4 minuti

#Poi riprovo Ping google.it (se 'false' --> exit)

#Leggo IP Pubblico (con 'curl icanhazip.com' o altri metodi)

#Confronto con Hold_IP salvato su EXT_IP_FILE="/home/pi/wiringPi/DomoticaPi/ipaddress"

#Se diverso invio email con 'sendEmail' altrimenti --> exit

Occorre inserire la credenziali per il Router alla riga 27

mentre quelli dell'account di posta dalla riga 8 to 12

Copio il file myRouterIP.sh in /home/pi/wiringPi/DomoticaPi

Permessi con

cdtele (alias che porta alla directory di telearpic in /home/ubuntu/wiringPi/DomoticaUdoo)

chmod +x myRouterIP.sh

Attivare con cronotab ogni 30 minuti dalle 8 alle 23 (poi spengo il router e non serve più che controlli)

ogni 30 minuti cioè minuto 1 e 31 dalle 8 alle 23

sudo crontab -e

1,31 8-23 * * * /home/pi/wiringPi/DomoticaPi/myRouterIP.sh

No-IP su Raspberry Pi

Cercando in rete NO-IP Raspberry si trovano tanti Tutorial riguardo l'installazione e configurazione. Ho preso spunto da http://raspisimon.no-ip.org/noip.php e altri. Ecco come fare: Occorre un account su http://www.no-ip.com/ che offre un servizio gratuito come Host/Redirects quindi Entrare su http://www.no-ip.com/ per registrare un account con user (add email) e password. Click su Hosts/Redirects sopra alla pagina page. Click su Add a Host. Creare un host name in funzione del tipo di account con No-Ip

(Se è free account, si può creare solo un subdominio host cioè miodominio.no-ip.org ad esempio).

Usare tutte le opzioni di default. Per Assign to group lasciare vuoto. Adesso installiamo il servizio no-ip su Raspberry che ciclicamente andrà ad aggiorare il nostro IP-Publico al sito www.no-ip.com. Noi infatti per collegarci al nostro server o altro dall'esterno dobbiamo utilizzare il nuovo host-name configurato sul sito ed aggiungere la porta del servizio da utilizzare. Ad esempio per raggiungere UDOO come terminale ssh digitiamo: miodominio.no.ip.org:22 dal terminale remoto, 22 è la porta di ascolto del server SSH su UDOO. Chiaramente dobbiamo inoltrare la porta 22 verso l'indirizzo IP di Raspberry configurando il nostro router di casa. Configuriamo Raspberry:

Pima di tutto per eseguire lo start di noip al boot:

Creare un file chiamato 'noip' in /etc/init.d con questo contenuto: ### BEGIN INIT INFO # Provides: noip2 # Required-Start: $remote_fs $syslog # Required-Stop: $remote_fs $syslog # Default-Start: 2 3 4 5 # Default-Stop: 0 1 6 # Short-Description: Start daemon at boot time # Description: Enable service provided by daemon. ### END INIT INFO #! /bin/sh # /etc/init.d/noip # If you want a command to always run, put it here # Carry out specific functions when asked to by the system case "$1" in start) echo "Starting noip" # run application you want to start /usr/local/bin/noip2 ;; stop) echo "Stopping noip" # kill application you want to stop killall noip2 ;; *) echo "Usage: /etc/init.d/noip {start|stop}" exit 1 ;; esac exit 0 Copiare lo script che chiamo 'noip' su /etc/init.d/ e relativi permessi con sudo chmod 777 /etc/init.d/noipQuindi installare il servizio come segue:

mkdir /home/pi/noip cd /home/pi/noip wget http://www.no-ip.com/client/linux/noip-duc-linux.tar.gz tar vzxf noip-duc-linux.tar.gz cd noip-2.1.9-1 (questa directory dipende dalla versione scaricata quindi verificare con ls) sudo make sudo make install Durante l'installazione digitare No-Ip login, password e l'intervallo di tempo del servizio (in minuti). Attivate tutti gli HostName configurati e il nome dello script (noip per startup) inserito in anticipo in /etc/init.d

come descritto più avanti.

Attivare il servizio No-ip con,

sudo noip2 To show noip configuration sudo noip2 -S To change update interval sudo noip2 -U 15 To Display Help sudo noip2 --help poi : (NON SERVE in questa versione, richiede direttamente il nome dell script quindi FINE) sudo update-rc.d noip defaults 75 25 (o come preferite) riavviare e testare il servizio.

Meteo Previsioni del Tempo

Download da http://darkhorse.nu/weatherman/weatherman-1.2.2.tar.gz

scaricando il file.zip troviamo all'interno il redame.md file con tutte le istruzioni

Da redame.md scriviamo:

curl -o weatherman-1.2.2.tar.gz -L https://github.com/subrosa/weatherman/archive/1.2.2.tar.gz

tar -zxvf weatherman-1.2.2.tar.gz

cd weatherman-1.2.2

sudo cp weatherman /usr/bin

sudo chmod a+x /usr/bin/weatherman

sudo cp weatherman.1.gz /usr/share/man/man1

esempio:

weatherman "alghero, italy"

weatherman -F'Alghero Temperatura corrente %c gradi massima %T. minima %t. punto di rugiada %c. umidit%h

percento.' "Alghero, Italy"

Con il copia incolla attenzione al carattere Return che possono essersi inseriti sulla pagina

OK! Funziona.

MPlayer

Ora installare MPLAYER con

sudo apt-get update

sudo apt-get install mplayer

sudo nano /etc/mplayer/mplayer.conf

aggiungere le 3 linee

nolirc=yes

ao=alsa

really-quiet="1"

Per le regolazioni audio digito

alsamixer

ed eseguo le modifiche a video

Ora colleghiamo un amplificatore per PC sullo jack audio di Raspberry e digitiamo:

cdtele

sudo ./Meteo.sh

Dopo alcuni secondi sentiremo la voce proveniente da google TTS che pronuncia

temperatura e umidità della città di Alghero. Ovviamente lo script può essere modificato

a piacere. Telearpic può richiamare tutti gli script presenti nella sezione download, così

come può richiamare comandi shell. Le possibilità sono praticamente innumerevoli, dipende

dalla nostra creatività.

Buon Lavoro !!!