Дополнение для Razor AHRS [20180306]: SensorVariant 12
В варианте 12 добавлен датчик в виде связки из двух модулей: GY521+GY271, как в варианте 7, но в модуле GY271 установлен магнитометр QMC5883 вместо применявшегося в варианте 7 магнитометра HMC5883L. Модули соединены между собой 4-х контактной гребёнкой. Гребёнка соединяет одноимённые контакты. Пятый контакт DRDY модуля GY-271 никуда не подключен. Связка из двух модулей работает прекрасно.
#define SensorVariant 12
http://www.thaieasyelec.com/downloads/ESEN247/GY521_USG.pdf
http://tinkbox.ph/sites/tinkbox.ph/files/downloads/GY_271_ELECTRONIC_COMPASS.pdf
Архив с дополнением SensorVariant12: SensorVariant12_[20180306].rar
Дополнение SensorVariant12 [20180306] устанавливается поверх скетча и программы - калибровщика версии [20180306]:
Razor AHRS [20180306]: Самодельный инерционный трекер
Сначала архив SensorVariant12_[20180306].rar распакуйте в любую папку. Файлы из архива переместите в соответствующие папки скетча "Razor_AHRS" и папки программы-калибровщика "AHRS_Razor_AllIn1_[20180306]", переписав несколько файлов и добавив новые.
Перед прошивкой укажите в файле Menu.h номер этого варианта сенсора:
#define SensorVariant 12
В обновлённом калибровщике AHRS_Razor_AllIn1_[20180306] прошитый вариант Sensor #12 распознается автоматически. Калибровка выполняется как обычно.
Архив с дополнением SensorVariant12: SensorVariant12_[20180306].rar
Скетч и программа-калибровщик версии [20180306]:
Razor AHRS [20180306]: Самодельный инерционный трекер
Спасибо помощь в тестировании пользователю Renamed76287.
written [11/08/2018]