Embedded Files
Добавлен датчик в виде связки из двух модулей: GY521+GY273. Модули соединены между собой 4-х контактной гребёнкой, причем GY273 установлен деталями вниз. Гребёнка соединяет одноимённые контакты.
Хорошо работает.
http://www.thaieasyelec.com/downloads/ESEN247/GY521_USG.pdf
https://yandex.ru/images/search?text=gy-273%20datasheet&stype=image&lr=51&source=wiz
Фотография предоставлена пользователем Ufopter.
Архив с дополнением: SensorVariant11.rar
Дополнение SensorVariant11 устанавливается поверх скетча и программы - калибровщика версии [20180306]:
Razor AHRS [20180306]: Самодельный инерционный трекер
Сначала архив SensorVariant11.rar распакуйте в любую папку. Файлы из архива переместите в соответствующие папки скетча "Razor_AHRS" и папки программы-калибровщика "AHRS_Razor_AllIn1_[20180306]", переписав несколько файлов и добавив новые.
Перед прошивкой укажите в 44-й строке файла Menu.h номер этого варианта сенсора:
#define SensorVariant 11
В обновлённом калибровщике AHRS Razor AllIn1 [20180306] прошитый вариант Sensor #11 распознается автоматически. Калибровка выполняется как обычно.
Архив с дополнением SensorVariant11: SensorVariant11.rar
Скетч и программа-калибровщик версии [20180306]:
https://sites.google.com/site/diyheadtracking/home/razor-ahrs-20180306
Процесс калибровки аналогичен калибровке в версии [20170701]:
Спасибо за помощь в тестировании и за предоставленную фотографию конструкции датчика пользователю Ufopter.
[25/03/2018]
Google Sites
Report abuse