RAZOR AHRS: Работа с OpenTrack
Запустите OpenTrack. Крайнюю версию можно скачать с этой страницы:
https://github.com/opentrack/opentrack/releases
Появится окно:
В появившемся окне выберите входной интерфейс [ Hatire Arduino ].
Выберите выходной интерфес [ freetrack 2.0 Enhanced ]
Нажмите кнопку настройки интерфейса, появится окно:
На странице [ General ] выберите:
4. Номер COM-порта с которым определился AHRS RAZOR - Serial port: [COMx].
5. Поставте галку в чек боксе Workaround [V]-Buggy serial port uses too mach CPU.
6. На панели Axis Configuration установите галки и оси как на рисунке.
Откройте страницу [ Command ]
7. Задайте стартовую последовательность команд для Ардуино. Она будет отсылаться в Ардуино при нажатии кнопки, назначенной на [ Start ]. В поле Start впишите:
#of#o1#Z1#oz
Здесь мы задали четыре команды при старте:
#of - Вывод углов Yaw Pitch Roll в формате FaceTrack. Команда введена mega_mozg еще в версии Razor_AHRS_mm[20161004]
#o1 - Включает циклический вывод ланных. С частотой 50 раз в секунду.
#Z1 - Задает способ центровки. Доступны варианты команды:
#Z0 - центровка по Yaw;
#Z1 - центровка по Yaw, Pitch;
#Z2 - центровка по Yaw, Pitch, Roll;
#oz - Команда центровки. После нее при этом положении сенсора будут равны нулю Yaw, Pitch или Roll. Зависит от предыдущей команды #Z.
8. На панели Serial Parameters установите параметры обмена с COM портом как на рисунке:
BaudRate 115200
Data Bits 8
Parity None
Stop Bits 1
Flow Control None
Нажмите кнопку [ OK ].
Проверим работу.
Нажмите кнопку [ Start ], смотря прямо в монитор. Данные на панели Raw tracker data и Осьминожка оживут. Проверьте соответствие поворотов головы и изменение данных в полях Yaw, Pitch, Roll панели Raw tracker.
Запустите WarThunder в оконном режиме:
Проверьте соответствие поворотов головы и изменение вида из кабины самолёта.
Переключаясь по [ Alt + Tab ] из WarThunder в OpenTrack и обратно, настройте кривые отклика по осям, фильтр Accela итд. Описание настройки выхода OpenTrack многократно описано в Сети, зависит от версии OpenTrack и не входит в задачи этого руководства.
На этом все.
удачи!
Нет, это ещё не всё! Вот продолжение: