Embedded Files
Схема WiFi 5DOF трекера на модуле Wemos D1 Mini:
Как видим, схема очень похожа на проводной вариант трекера, добавлены только выключатель, батарея питания и гнездо для зарядки батареи.
Нижний модуль “Neck” на GY-521 подключен так же, как и в предыдущей версии:
Устройство заряда батареи на чипе TP4056 тоже использовано из предыдущей версии:
Я собрал трекер в стандартном корпусе BOX KA-08 с размерами 65x45x20 мм:
Все элементы установлены на кросс плате, для надёжности конструкции и обеспечения ремонтопригодности:
Я использовал следующие комплектующие:
1. Wemos D1 Mini
2. GY-9250 (можно использовать любой модуль из 13 вариантов: Razor AHRS. Поддерживаемые модули сенсоров )
3. Движковый выключатель питания SS-12F23. Подойдёт любой надёжный переключатель, рассчитанный на максимальный ток не менее 200 мА.
4. Угловой разъём BLS-4 “мама” для подключения нижнего блока Neck
5. Угловой разъём BLS-3 “мама” для подключения внешнего устройства заряда батареи
6. Резистор контроля питания Rplus 120 kOm
7. Электролитический конденсатор в цепи VCC 100,0 мкФ х 10V, 2 штуки. Трекер на Wemos потребляет ток порядка 100 мА, потому конденсаторы в цепи питания не лишние.
8. Внешний красный светодиод индикации режимов, подключенный к контакту D7. Этот светодиод я использую вместо синего светодиода на модуле Wemos, свечение которого почти незаметно при напряжении батареи 3,6V и ниже.
9. Под кросс платой установлена Li-Po батарея ёмкостью 600 mAh, которая обеспечивает время непрерывной работы трекера в режиме 5DOF более пяти часов. Батарея обязательно должна быть с внутренней платой защиты от переразряда.
Чертёж кросс-платы в Sprint Layout 6.0:
Razor_AHRS_5DOF_Wemos_lay6.rar
После сборки нужно прошить Wemos D1 Mini:
ESP8266. Настройка скетча и прошивка
Google Sites
Report abuse