PhD thesis
 
D.A. Tibaduiza. Desing and validation of a structural Health Monitoring System for Aeronautical Structures. Universitat Politècnica de Catalunya. 2013. [+][+]
  
 

 
 

Books and chapter books


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Mobile Ad Hoc Robots and Wireless Robotic Systems: Design and Implementation

D.A. Tibaduiza, M. Anaya. Path Planning in a mobile robot. In: Mobile ad hoc robot and wireless robotic systems: design and implementation. IGI Global, 2012 [+].

D.A. Tibaduiza, L.E. Mujica, J. Rodellar.  Structural Health Monitoring based on principal component analysis: damage detection, localization and classification. In: Advances in Dynamics, Control, Monitoring and Applications, Universitat Politècnica de Catalunya, Departament de Matemàtica Aplicada III, p. 8-17, 2011. ISBN: 978-84-7653-539-4

M. Anaya, R. Villamizar, D.A. Tibaduiza.  Proposal of a reduced model to control the glucose dynamic in type I Diabetes Mellitus patient. In: Advances in Dynamics, Control, Monitoring and Applications, Universitat Politècnica de Catalunya, Departament de Matemàtica Aplicada III, p. 69-78, 2011. ISBN: 978-84-7653-539-4

R. Correa, D. A. Tibaduiza, J. Marin, Tubos para la transferencia de calor en circuitos electrónicos de potencia, primera edición, División de publicaciones UIS, Abril 30 de 2008. ISBN: 978-958-44-3734-1

 
Journals

DAMAGE CLASSIFICATION IN STRUCTURAL HEALTH MONITORING USING PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS AND SELF ORGANIZING MAPS. D.A. Tibaduiza, L.E. Mujica, J. Rodellar. Struct. Control Health Monitoring, doi:10.1002/stc.1540.

DATA DRIVEN MULTIVARIATE ALGORITHMS FOR DAMAGE DETECTION AND CLASSIFICATION: EVALUATION AND COMPARISON. M.A. Torres, D.A. Tibaduiza, L.E. Mujica, J. Rodellar, C.P. Fritzen. Submitted to: Structural Health Monitoring.

DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DE LA CANTIDAD DE CALOR EMITIDA POR UN CIRCUITO ELECTRÓNICO. J. Marin, D. Tibaduiza, R. Correa. Revista Ingenierías Universidad de Medellín.     Vol 11.   No. 20 pp. 191 - 202 - ISSN 1692 – 3324. 

COMPARISON OF SEVERAL METHODS FOR DAMAGE LOCALIZATION USING INDICES AND CONTRIBUTIONS BASED ON PCA. D.A. Tibaduiza, L.E. Mujica, J. Rodellar.  Journal of Physics: Conference Series, 305 012013 doi:10.1088/1742-6596/305/1/012013, 2011.

IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROL FUZZY PARA EL CONTROL CINEMÁTICO DIRECTO DE UN ROBOT MANIPULADOR. D.A. Tibaduiza, I. Amaya, S. Rodríguez, N. Mejía, M. Flórez. Ingeniare, Revista Chilena de Ingeniería, Vol. 19 No. 3, p. 312-322, 2011. ISSN 0718-3305.

PLANEAMIENTO DE CAMINOS Y TRAYECTORIAS MEDIANTE ALGORITMOS GENÉTICOS Y CAMPOS DE POTENCIAL PARA UN ROBOT MÓVIL. D.A. Tibaduiza, J. Barrero, R.M. Ángel. Revista ITECKNE. Vol. 8 No. 2, 2011.

METODOLOGÍAS DE CAMPOS DE POTENCIAL PARA EL PLANEAMIENTO DE TRAYECTORIAS DE ROBOTS MÓVILES.  Diego Alexander Tibaduiza Burgos, Nayibe Chio Cho. Revista Colombiana de Computación. Año 2008 Volumen 9 Número 2 Diciembre de 2008.  pp. 104-119. ISSN: 1657-2831.

SIMULACIÓN DE LA DINÁMICA DE LA GLUCOSA Y LA INSULINA EN PACIENTES CON DIABETES MELLITUS TIPO I. Maribel Anaya Vejar, Rodolfo Villamizar, Diego Tibaduiza.  Revista Colombiana de Computación. Año 2008 Volumen 9 Número 2 Diciembre de 2008.  pp. 26-46. ISSN: 1657-2831.

CONTROL DE TEMPERATURA EN UN SISTEMA DE RIEGO APLICADO A CULTIVOS DE GUANABANA. Carlos Adolfo Forero, Diego Alexander Tibaduiza Burgos, Carlos Iván Patiño. Revista Colombiana de Computación. Año 2008, Vol.9 No.1 ISSN: 1657-2831.

SISTEMA BIOMÉTRICO PARA LA IDENTIFICACIÓN DE PERSONAS BASADO EN LA IMAGEN DE LAS VENAS DE LA PARTE POSTERIOR DE LA MANO. Diego Alexander Tibaduiza Burgos, Rosemberg Fajardo, Francisco Suarez. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada. Año 2008, Vol.2 Número 12. pp.62-68. ISSN:    1692-7257.

CONTROL FUZZY DE VELOCIDAD  PARA UNA TRANSMISIÓN HIDROSTÁTICA.  Diego Alexander Tibaduiza Burgos, Carlos Eduardo Daza. Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia: Nº 44, Junio de 2008. Págs. 137-143. ISSN:0120-6230.

LOCALIZACIÓN DINÁMICA DE MÓVILES Y OBSTÁCULOS PARA APLICACIONES EN ROBOTICA. Diego Alexander Tibaduiza Burgos, Roberto Martinez Angel, Yamit Danilo Amaya, John Ruiz.  Revista Colombiana de Computación. Vol 8 No. 1 Junio de 2007. ISSN: 1657-2831 pags 93-120.

IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL DE ACCESO E ILUMINACIÓN Jhon Faber Archila Díaz, Diego Alexander Tibaduiza Burgos, Luz Ángela Jiménez Pinilla. Revista de Ingeniería, ejemplar No. 3. Pp. 35-44. 2007. ISSN: 1794-7936. Universidad Tecnológica de Bolívar.

CAMPOS DE POTENCIAL APLICADOS AL PLANEAMIENTO DE TRAYECTORIAS DE UN ROBOT MÓVIL. Diego Alexander Tibaduiza Burgos, Maribel Anaya Vejar. Revista de Ingeniería, ejemplar No. 3. Pp. 23-34. 2007. ISSN: 1794-7936. Universidad Tecnológica de Bolívar.

 

Conference Proceedings

DAMAGE ASSESMENT IN A STIFFENED COMPOSITE PANEL USING NON-LINEAR DATA DRIVEN MODELLING AND ULTRASONIC GUIDED WAVES. M.A. Torres, D.A. Tibaduiza, L.E. Mujica, J. Rodellar, C.P. Fritzen.  4th INTERNATIONAL  SYMPOSIUM ON NDT IN AEROSPACE, Ausburg-Germany, 2012.

DAMAGE DETECTION AND CLASSIFICATION IN PIPEWORK USING ACOUSTO-ULTRASONIC AND PROBABILISTIC NON-LINEAR MODELLING. M.A. Torres, I. Buethe, D.A. Tibaduiza, J. Rodellar, C.P. Fritzen. WORKSHOP ON CIVIL STRUCTURAL HEALTH MONITORING (CSHM-4). Berlin, Germany, 2012.

INDEPENDENT COMPONENT ANALYSIS FOR DETECTING DAMAGES ON AIRCRAFT WING SKELETON. D.A. Tibaduiza, L.E. Mujica, M. Anaya, J. Rodellar, A. Guemes.  5th European Conference on Structural Control, Genoa, Italy, 2012.

PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS VS. INDEPENDENT COMPONENT ANALYSIS FOR DAMAGE DETECTION. D.A. Tibaduiza, L.E. Mujica, M. Anaya, J. Rodellar, A. Güemes.  6th European Workshop on Structural Health Monitoring, Dresden, Germany, 2012.

COMBINED AND I INDICES BASED ON PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS FOR DAMAGE DETECTION AND LOCALIZATION. D.A. Tibaduiza, L.E. Mujica, M. Anaya, J. Rodellar. The 8 th International Workshop on Structural Health Monitoring, Stanford, California (USA), 2011.

COMPARISON OF SEVERAL METHODS FOR DAMAGE LOCALIZATION USING INDICES AND CONTRIBUTIONS BASED ON PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS. D.A. Tibaduiza, L.E. Mujica and J. Rodellar. The 9th International Conference on Damage Assessment of Structures (DAMAS). Oxford-UK, 2011.

STRUCTURAL HEALTH MONITORING BASED ON PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS: DAMAGE DETECTION, DAMAGE LOCALIZATION AND CLASSIFICATION. D.A. Tibaduiza, L.E. Mujica and J. Rodellar.  Workshop on Control Dynamics, Monitoring and Applications, Caldes de Montbuì-Barcelona -Spain, 2011.

PROPOSAL OF A REDUCED MODEL TO CONTROL THE GLUCOSE DYNAMIC IN TYPE I DIABETES MELLITUS PATIENTS.  M. Anaya, R. Villamizar and D.A. Tibaduiza. Workshop on Control Dynamics, Monitoring and Applications, Caldes de Montbuì-Barcelona -Spain, 2011.

ACTIVE PIEZOELECTRIC SYSTEM USING PCA. D. Tibaduiza, L. Mujica, J. Rodellar, A. Guemes. 5th European Workshop on Structural Health Monitoring. Sorrento-Italy. 2010.

DATA DRIVEN MULTIACTUATOR PIEZOELECTRIC SYSTEM FOR STRUCTURAL DAMAGE LOCALIZATION. L. Mujica, D. Tibaduiza, J. Rodellar. 5th World Conference on Structural Control and Monitoring. Tokyo Japan. 2010. 

KINEMATIC OF AN EXOSKELETON OF 3 DEGREE OF FREEDOM FOR THE REHABILITATION OF FOREARM. H. Gonzalez, N. Chio, H. Sanabria and D. Tibaduiza. VII Congreso Internacional de Investigación en  Ingenierías Eléctrica y Electrónica, Aguascalientes-México, 2010.

REDUCCIÓN DEL MODELO DE SORENSEN PARA LA DINÁMICA DE LA GLUCOSA USANDO MPCA. M. Anaya, R. Villamizar and D. Tibaduiza. Segundo  Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica UNAB.  Bucaramanga-Colombia. 2009.

DISEÑO DE UN EXOESQUELETO MECATRÓNICO DE BRAZO BASADO EN SCREWS Y ROBOTS PARALELOS. D.A. Tibaduiza, N. Chio, J.M. Grosso, M. Anaya. Segundo  Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica UNAB.  Bucaramanga-Colombia., 2009.

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA PARA REALIZAR DOBLADO, CORTADO Y SELLADO DE BOLSAS DE POLIPROPILENO Y POLIETILENO. N. Chio, D.A. Tibaduiza, J. Rivera, F. Lopez. Segundo  Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica UNAB.  Bucaramanga-Colombia. 2009.

PARÁMETROS BIOMECÁNICOS PARA UN PROTOTIPO DE EXOESQUELETO MECATRÓNICO DE MIEMBRO SUPERIOR. D. Tibaduiza, N. Chio, J. Grosso, M. Anaya. V IEEE Workshop Colombiano de Robótica y Automatización. Bogotá-Colombia, 2009.

ANÁLISIS PRELIMINAR DE SENSIBILIDAD DEL MODELO DE SORENSEN USADO EN EL MODELAMIENTO DINÁMICO DE LA GLUCOSA EN PACIENTES CON DIABETES MELLITUS TIPO I.  M. Anaya, R. Villamizar, D. Tibaduiza. III Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA). Universidad Tecnológica de Bolivar. Cartagena de Indias. Colombia, 2009.

EXOESQUELETO BIOMECATRÓNICO PARA ASISTIR A LA MOVILIDAD DE MIEMBRO INFERIOR. J.M. Grosso and D.A. Tibaduiza. V IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation, Bogota-Colombia, 2009.

REDES DE SENSORES INALÁMBRICOS. N. Chio, D.A. Tibaduiza, L. Aparicio and L. Caro. Segundo  Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica UNAB.  Bucaramanga-Colombia.  2009.

ROBOT MÓVIL BUSCADOR DE TRAYECTORIA CONTROLADO POR FPGA. N. Chio, D.A. Tibaduiza, J. Diaz and X. Rodriguez. Segundo  Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica UNAB.  Bucaramanga-Colombia. 2009.

DISEÑO CONCEPTUAL DE UN EXOESQUELETO PARA ASISTIR LA REHABILITACIÓN DE MIEMBRO INFERIOR. J.M. Grosso, D.A. Tibaduiza. Segundo  Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica UNAB.  Bucaramanga-Colombia. 2009.

NUCLEOS INTEGRADORES. D. Tibaduiza. Seminario de Formación de profesores. ACOFI. Universidad Industrial de Santander. Bucaramanga, 2009.

DISEÑO Y VALIDACIÓN DE UN EXOESQUELETO MAESTRO-ESCLAVO PARA REHABILITACIÓN DE PIERNAS. J. Grosso and D. Tibaduiza. VI Congreso Internacional de Investigaciones en ingeniería Eléctrica y Electrónica. Universidad Tecnológica de Aguascalientes. Aguascalientes-Mexico. 2008.ISBN: 978-607-95060-1-8.

DISEÑO Y VALIDACIÓN DE UN EXOESQUELETO MAESTRO-ESCLAVO PARA REHABILITACIÓN DE PIERNAS.  J. Grosso and D. Tibaduiza.  II Iberoamerican Student Contest-ISTEC. Loja-Ecuador, 2008.

SIMULACIONES COMPUTACIONALES DEL CONTROL Y MODELADO DE LA DINÁMICA DE LA GLUCOSA EN PACIENTES CON DIABETES MELLITUS TIPO I.  D. Tibaduiza, N. Chio and M. Anaya. VI Congreso Internacional de Investigaciones en ingeniería Eléctrica y Electrónica. Universidad Tecnológica de Aguascalientes. Aguascalientes-Mexico. 2008.  ISBN: 978-607-95060-1-8.

SISTEMA BIOMÉTRICO PARA LA IDENTIFICACIÓN DE PERSONAS BASADO EN LA IMAGEN DE LAS VENAS DE LA PARTE POSTERIOR DE LA MANO. D. Tibaduiza, R. Fajardo, F. Suarez. VI Congreso Internacional de Investigaciones en ingeniería Eléctrica y Electrónica. Universidad Tecnológica de Aguascalientes. Aguascalientes-Mexico. 2008. ISBN: 978-607-95060-1-8.

ALGORITMOS DE PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS PARA UN ROBOT MÓVIL. D. Tibaduiza and M. Anaya. VI Congreso Internacional de Investigaciones en ingeniería Eléctrica y Electrónica. Universidad Tecnológica de Aguascalientes. Aguascalientes-Mexico. 2008.  ISBN: 978-607-95060-1-8.

DISEÑO Y VALIDACIÓN DE UN EXOESQUELETO MAESTRO-ESCLAVO PARA REHABILITACIÓN DE PIERNAS. J. Grosso and D. Tibaduiza.  IV Workshop Colombiano de Robótica. Universidad Autónoma de Occidente-Cali (Colombia). 2008. ISBN: 978-958-8122-75-5.

MODELADO DE LA DINÁMICA DE LA GLUCOSA EN PACIENTES CON DIABETES MELLITUS TIPO I. D. Tibaduiza, N. Chio and M. Anaya.  IV Workshop Colombiano de Robótica. Universidad Autónoma de Occidente-Cali (Colombia). 2008. ISBN: 978-958-8122-75-5

SISTEMA DE AUTENTIFICACIÓN DE PERSONAS A PARTIR DE LA BIOMETRÍA DE LAS VENAS DE LA MANO. D. Tibaduiza, F. Suarez and R. Fajardo. III Workshop Colombiano de Robótica. Universidad Tecnológica de Bolivar-Cartagena de Indias (Colombia). 2007.

ALGORITMOS DE PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS PARA UN ROBOT MÓVIL. D. Tibaduiza, R. Martinez and J. Barrero. II IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation.  Universidad San Buenaventura-Bogotá (Colombia). 2006.

PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS PARA ROBOTS MÓVILES. D. Tibaduiza, R. Martínez and J. Barrero. I simposio regional de electrónica y aplicaciones industriales. Universidad de Ibagué –Coruniversitaria (Colombia). 2005. ISBN: 958-8028-49-3.

CONTROL DE UN HORNO MICROONDAS USANDO LabVIEW. D. Tibaduiza, P. Fuentes, D. Lázaro, C.R. Correa and J. Barrero. I simposio regional de electrónica y aplicaciones industriales. Universidad de Ibagué –Coruniversitaria (Colombia). 2005. ISBN: 958-8028-49-3

ALGORITMOS GENETICOS APLICADOS AL PLANEAMIENTO DE TRAYECTORIAS DE UN ROBOT MÓVIL. O. Navas, N. Ortiz, D. Tibaduiza, R. Martínez. I simposio regional de electrónica y aplicaciones industriales. Universidad de Ibagué –Coruniversitaria (Colombia). 2005. ISBN: 958-8028-49-3.




Conference Editor


MEMORIAS ENCUENTRO NACIONAL DE SEMILLEROS DE INVESTIGACIÓN. Tendencias en Investigación de los semilleros de Investigación en Ingeniería Electrónica. Editores: Diego Alexander Tibaduiza Burgos, Adriana Paez Pino. Mayo 2014. ISSN:2422-4243.