Research
 

Universidad Politecnica de Catalunya

 1.  Desing and validation of a structural health monitoring system for
      a
eronautical structures

   Grup de Dinàmica, Control i Aplicacions (CoDAlab)
     Department de Matemàtica Aplicada III
     Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona
     Universitat Politècnica de Catalunya
     Comte d'Urgell, 187
     08036 Barcelona, Spain

     Dates (from – to): 2009-2012

    video

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Universidad Autónoma de Bucaramanga

1. Exoesqueleto robótico para rehabilitación de pierna. (Exoskeleton robotic for Leg                   rehabilitation)

     Proyecto Colciencias
     Student: Juan Manuel Grosso Perez,
   
    
Advisor: Diego Alexander Tibaduiza Burgos
     Duration: 2009-2010
     Control and Mechatronic Group
     Department of mechatronic engineering
     Universidad Autónoma de Bucaramanga
     Calle 48 No. 39-234 Barrio el Jardin
     Bucaramanga, Colombia

    

Results:

     paper_LEGXOS.pdf

Presentation:

     4th.IEEECOLOMBIANWORKSHOPONROBOTICS.pdf

  

2. Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto mecatrónico para miembro              superior. (Design and construction of a prototype of exoskeleton Arm)

    
    
People: Diego Alexander Tibaduiza Burgos,Nayibe Chio Cho.
     Duration: Jan 17 2009- June 14 2009
     Control and Mechatronic Group
     Department of mechatronic engineering
     Universidad Autónoma de Bucaramanga
     Calle 48 No. 39-234 Barrio el Jardin
     Bucaramanga, Colombia

   

3. Estudio de redes de sensores inalámbricos en Automatización Industrial.

    People: Nayibe Chio Cho, Diego Alexander Tibaduiza Burgos.
     Duration: Jan 17 2009- June 14 2009
     Control and Mechatronic Group
     Department of mechatronic engineering
     Universidad Autónoma de Bucaramanga
     Calle 48 No. 39-234 Barrio el Jardin
     Bucaramanga, Colombia
   

4.Estudio de los modelos dinámicos de la glucosa y la insulina en pacientes con diabetes mellitus tipo I.

    People:  Diego Alexander Tibaduiza Burgos, Nayibe Chio Cho.
     Duration: Mar 27 2007- Nov 26 2008
     Control and Mechatronic Group
     Department of mechatronic engineering
     Universidad Autónoma de Bucaramanga
     Calle 48 No. 39-234 Barrio el Jardin
     Bucaramanga, Colombia

5. Estudio técnico para la implementación de inmótica en el edificio  de ingenierías de la Universidad Autónoma de       Bucaramanga. año: 2005-2006.

    People:  Diego Alexander Tibaduiza Burgos, Jhon Faber Archila.
     Duration: 2005-2006
     Control and Mechatronic Group
     Department of mechatronic engineering
     Universidad Autónoma de Bucaramanga
     Calle 48 No. 39-234 Barrio el Jardin
     Bucaramanga, Colombia

 Universidad Industrial de Santander:

 1. Planeamiento de Trayectorias en un Robot móvil. (Trabajo de Maestría) Año: 2005-2006.

2. Mejoramiento de la Eficiencia energética en un proceso de destilación de agua usando microondas como medio de calentamiento. (trabajo de pregrado) Año: 2003.
 
     CEMOS (Control, Electrónica, Modelado y Simulación) Group
     Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
     Universidad Industrial de Santander
     Carrera 27 Calle 9
     Bucaramanga, Colombia