Project Based Learning (PBL)

I have been the main supervisor of the following projects (Project Based Learning)

(Implementation project POWER 3.5 p.t. "Politechnika Śląska jako Centrum Nowoczesnego Kształcenia opartego o badania i innowacje" (POWR.03.05.00-IP.08-00-PZ1/17), finansowany z Funduszy Europejskich Programu Operacyjnego Wiedza Edukacja Rozwój (PO WER 3.5). :

• Ed. 1: Active Cruise Control system based on the UWB technology "Model systemu aktywnego tempomatu opartego na technologii UWB"

  • • cooperation with APTIVE (Krakow, Poland) - Dariusz Cieślar & Paweł Skruch

• • Students: Adam Giel, Marcin Żemlok, Artur Marciniak, Mateusz Tomczyk, Marcin Czerny, Andrzej Zienć

  • Project outcome:

    • Grzechca, D.; Ziębiński, A.; Paszek, K.; Hanzel, K.; Giel, A.; Czerny, M.; Becker, A. How Accurate Can UWB and Dead Reckoning Positioning Systems Be? Comparison to SLAM Using the RPLidar System. Sensors 2020, 20, 3761. https://doi.org/10.3390/s20133761

    • Krzysztof Hanzel, Damian Grzechca, Mateusz Tomczyk, and Artur Marciniak, "Multifactorial Fuzzy Logic Distance Correction for UWB Positioning System," Journal of Communications vol. 15, no. 5, pp. 447-454, May 2020. Doi: 10.12720/jcm.15.5.447-454

    • Krzysztof Paszek, Damian Grzechca, Mateusz Tomczyk, and Artur Marciniak, "UWB Positioning System with the Support of MEMS Sensors for Indoor and Outdoor Environment," Journal of Communications vol. 15, no. 6, pp. 511-518, June 2020. Doi: 10.12720/jcm.15.6.511-518

• Ed. 2: Patient movement monitoring system during rehabilitation using UWB technology "System monitorowania ruchu pacjenta podczas rehabilitacji z wykorzystaniem technologii UWB"

  • • cooperation with EgzoTech sp. z o.o. (Gliwice, Poland) - Michał Mikulski

    • Students: Arkadiusz Czerwiński, Michał Gorywoda, Kamil Klonowski, Robert Kristof, Sebastian Pokuciński, Sławomir Siwek

• • Project outcome:

    • Damian Grzechca, Adam Ziebinski, Dariusz Komorowski, Krzysztof Hanzel, Sebastian Pokucinski, Kamil Klonowski, Slawomir Siwek, Monitoring the Gait Process During the Rehabilitation of Patients Using Computer Vision Techniques and UWB Technology, Springer Nature Switzerland AG 2020, M. Themistocleous and M. Papadaki (Eds.): EMCIS 2019, LNBIP 381, pp. 1–19, 2020, https://doi.org/10.1007/978-3-030-44322-1_31

    • Artykuł w PM News

      • Final presetation: Prestation

• • Ed. 3: Development and implementation of algorithms for automatic parking and recalling the vehicle model using UWB technology "Opracowanie i implementacja algorytmów do automatycznego parkowania oraz przywoływania modelu pojazdu z wykorzystaniem technologii UWB"

    • cooperation with APTIVE (Kraków, Poland) - Krzysztof Kogut

    • Students: Piotr Biernacki, Weronika Gornig, Cezary Małek, Wojciech Mazur, Kordian Okularczyk, Jarosław Urbanek

  • Project outcome:

    • • Patent application P.434116, "Sposób kalibracji układu sterowania osią skrętną autonomicznego pojazdu kołowego" - ILEWICZ Witold, GRZECHCA Damian, ZIĘBIŃSKI Adam, BIERNACKI Piotr, GORNIG Weronika, OKULARCZYK Kordian, MAZUR Wojciech, URBANEK Jarosław, MAŁEK Cezary

  • Ed. 5: A research stand for the analysis of environmental perception algorithms "Stanowisko badawcze do analizy algorytmów percepcji otoczenia"

    • cooperation with AIUT (Gliwice, Poland)

    • Students: Marek Daniszewski, Jacek Jurek, Jakub Kąkiel, Rafał Mosiołek, Wojciech Stańczuk, Rafał Wruciński

    • Project outcome: on going ...

  • Ed. 7: Research on the methods of autonomous docking to the assembly station by AGV platform "Badanie metod autonomicznego dokowania platformy AGV do stacji montażowej "

    • cooperation with AIUT (Gliwice, Poland)

    • Students: Krzysztof Boba, Szymon Ciemała, Wojciech Walusiak, Marek Staniecki, Paweł Wojaczek, Stanisław Ziółkowski

    • Project outcome: on going ...