Master & Engineering Projects

I have been supervisor for students at the Engineering and Master of Science levels. (Colors description: Automatic Control and Robotics/Electronics and Telecommunication/Computer Science/Biomedical Engineering students)

Master of Science projects:

1. Sagni Adugna, "Development of the AGV platform docking algorithm.", 27.09.2022

2. Kamil Szczepanowski, "Opracowanie procedury testu typu flash dla panelu fotowoltaicznego", 15.09.2022

3. Marek Daniszewski, "Percepcja otoczenia samochodu za pomocą platformy NVIDIA", 25.11.2021

4. Wojciech Stańczuk, "Wirtualne scenariusze testowe na potrzeby walidacji systemów autonomicznej jazdy", 25.11.2021

5. Rafał Wruciński, "Opracowanie metody dokowania platformRC w środowisku Matlab",  24.11.2021 

6. Adam Giel, "Platforma jezdna do badań systemów pozycjonowania obiektów", 14.11.2019

7. Marcin Żemlok, "System wyznaczania dystansu pomiędzy samochodami w symulowanych warunkach laboratoryjnych", 19.11.2019

8. Mateusz Tomczyk, "Analiza dokładności pozycjonowania obiektów przy zmiennej długości przesyłanych pakietów danych", 31.10.2019

9. Artur Marciniak, "Analiza porównawcza wyznaczania pozycji obiektów na podstawie modułów inercyjnych i technologii UWB", 31.10.2019

10. Artur Balsam, "Research on security aspects for chosen IoT devices", November 2017.

11. Krzysztof Paszek, "The location of objects in-motion based on an analysis of signals from MEMS sensors", September 2017

12. Krzysztof Hanzel, "Development and optimization of algorithm for locating objects with the use of UWB Technology", September 2017

13. Dawid Poloczek, "Increasing of the position accuracy of objects in-motion with the use of video-image analysis", October 2017

14. Dawid Wieczorek, "Indoor positioning determination using time methods", September 2017.

15. Aleksander Sz., "Wireless telemetry device for environmental data acquisition", November 2016

16. Wojciech B., "The laboratory stand for remote study of resonant circuits and passive filters", October 2016

17. Jakub W., "Application of wavelet transform to filter seismic signals", September 2016

18. Bartosz K., "Real time location and identification system", June 2016.

19. Piotr P., "Indoor positioning of mobile phone user based on Bluetooth and iBeacon standard using trilateration and radiomap algorithms", June 2015. 

20. Marcin T., "Recorder of the serial transmission - CAN transmission", November 2015.

21. Patrycja S. (C.), "Wspomaganie nauczania Laboratorium Elektrotechniki z wykorzystaniem środowiska LabVIEW", November 2014.

22. Tomasz G., "Implementation of selected options for digital terrestial television (DVB-T) in the software defined radio technology", June 2014.

23. Kamil B., "Przenośne urządzenie monitorujące i nadzorujące stan fizyczny pacjenta", December 2013.

24. Sławomir Ł., "Opracowanie programowej wersji modulatora naziemnej telewizji cyfrowej", November 2013.

25. Michał F., "Bezprzewodowy system lokalizacji obiektów", November 2013.

26. Łukasz T., "System do wyznaczania pozycji obiektów w obszarze nadzorowanym", September 2013.

27. Mariusz L., "Wirtualne laboratorium z przedmiotu elektrotechnika", September 2013.

28. Anna M., "Bezprzewodowy rejestrator funkcji życiowych człowieka", December 2012.

29. Kamila K., "Ekstrakcja cech obrazu żył w palcu dla potrzeb weryfikacji biometrycznej", December 2012.

30. Wojciech U., "Implementacja wybranych bezprzewodowych układów komunikacyjnych stosowanych w motoryzacji", October 2012.

31. Przemysław K., "System śledzenia obiektów w obszarze nadzorowanym", October 2012.

32. Marcin S., „The use of biometrics in access control systems”, November 2011.

33. Tomasz C., „Heart rate monitoring system”, November 2011.

34. Dawid Ż., „Biometric identification using ultrasonic flaw detector”, November 2011.

35. Bogusław B., „Device for supporting the location of objects in a large protected area”, October 2011.

36. Paweł P., „The control system resistance welding job priority”, September 2010, in cooperation with industry partner (Instal S.A. from Swietochlowice).

37. Jarosław S., „Transformers tester”, July 2010, in cooperation with industry partner (Instal S.A. from Swietochlowice). 

38. Sławomir C., „Fault classification of electronic circuits using the SVM algorithm”, December 2008.

39. Kamil Z., „Selection of measurement parameters by principal component analysis (PCA)”, December 2008.

40. Szymon L., „The use of fuzzy-neural network to fingerprint identification”, June 2008.

41. Roman K., „Development board for FPAA circuits”, April 2008.

42. Przemysław T., „Contactless card reader module”, January 2007.

43. Piotr K., „Contactless proximity card reader works with RFID ISO 15693 protocol”, November 2007.

Engineering projects:

1. Maciej Grądal, "Projekt i budowa mobilnego robota holonomicznego z percepcją otoczenia", 6.02.2023

2. Krzysztof Hanusek, Oliwia Prudzic, "System kontrolno-pomiarowy paneli PV", 7.02.2023

3. Adam Herman, "Detekcja i identyfikacja stacji montażowej przez pojazd AGV", 7.02.2023

4. Paweł Wojaczek, "Reprogramowalna platforma AGV z systemem monitorowania otoczenia", 1.02.2022

5. Maciej Jaworski, "Wirtualna scena otaczająca samochód na potrzeby walidacji modelu RC", January 2021.

6. Kamil Szczepanowski, "Model samochodu RC wyposażony w sensory percepcji otoczenia", January 2021

7. Michał Gorywoda, "Konstrukcja znacznika do przestrzennego pozycjonowania obiektu", January 2020

8. Anna Kubina, "Tworzenie map 2D z wykorzystaniem sensora ultradźwiękowego", January 2019

9. Krzysztof Lelonek, "Implementacja algorytmów wyznaczania pozycji oraz sterowania pojazdem oparta na platformie LEGO Mindstorms", January 2019

10. Sebastian Pokuciński, "Implementacja algorytmów wyznaczania pozycji oraz sterowania pojazdem oparta na platformie LEGO Mindstorms", January 2019

11. Krzysztof P., "Device construction and visualization of the object current position in the room based on the data from MEMS sensors and video camera", January 2016

12. Dawid P., "Device construction and visualization of the object current position in the room based on the data from MEMS sensors and video camera", January 2016

13. Artur B., "A hardware realization of a system converting a video signal with uncommon resolution", January 2016.

14. Anna M., "Bezprzewodowy rejestrator temperatury", January 2013.

15. Kamila K., "Czytnik rozkładu żył w palcu dla potrzeb weryfikacji biometrycznej", January 2013.

16. Rafał K., "Moduł radiowy w paśmie 869MHz ze wzmacniaczem mocy", June 2012.

17. Mariusz L., "Analog oscilloscope and functional generator in the LabView environment, January 2012.

18. Jarosław K., „Phenomena occurring in the transmission line”, September 2011.

19. Sławomir Ł., „Analysis and Implementation of DVB-T technology using the GNU Radio”, January 2011, in cooperation with industry partner (Delphi Krakow).

20. Eliza Z., "Biometric verification based on fingerprint", January 2012.

21. Michał B., "Intelligent robot controlled from LabView environment", November 2011.

22. Wojciech S., „Characteristic features of finger veins”, January 2011.

23. Anna M., „Biometric identification based on iris”, January 2011.

24. Katarzyna S., „The use of infrared cameras for detection and location of missing people”, January 2011.

25. Marta N., „ECG signal recorder”, January 2011.

26. Piotr F., „Heart rate recorder”, January 2011.

27. Alicja J., „The characteristic features of the fingerprint”, January 2011.

28. Mateusz M., „QRS detector in FPAA”, February 2011.

29. Dawid B., „Fourier series for periodic signals”, July 2007.

30. Łukasz K., „Contactless card reader start system”, November 2009

Colors description:

Electronics and Telecommunication/Computer Science/Biomedical Engineering students