cyberycbot2

Cyberycbot II

"development diary" - môjho robota, ktorý by sa chcel zúčastniť Istrobota 2010

Vízia: "Navrhnúť a skonštruovať robota, ktorý dokáže prekonať a vyriešiť úlohy v kategórii Stopár"

Po "úspešnej" konštrukcii môjho prvého robota (cyberycbot) v minulom roku som si povedal, skúsim to ešte raz, snáď sa podarí. Plný dojmov a postrehov som sa teda pustil do konštrukcie ďalšieho robota - najprv v myšlienkach, ale postupne aj v realite. Stále odhodlaný mottom "Recyklujem, čo sa dá" som zrecykloval cyberycbota a niektoré diely použil na stavbu cyberycbota II. Rozhodol som sa ponechať koncepciu podvozku, ktorý sa osvedčil, dúfam že sa to neukáže ako chyba. Takisto zostal aj procesor, ale všetko ostatné sa zmenilo. Hlavne som upustil od použitia kontaktného poľa, ktoré bolo nahradené univerzálnym plošným spojom - aby bola možnosť rýchleho upgradu (prípadne downgradu...). Ďalšou významnou zmenou bolo pridanie počtu snímačov na čiaru (zatiaľ 8), pridanie LCD 2x16 na zobrazovanie potrebných informácii, zmena čidla na prekážku, prerobenie H-mostíka na samostatný plošný spoj, mnohé konštrukčné zmeny a iné... Všetky časti robota som postupne pripravil, takže toto je počiatok CBII:

24. 1. 2010

Tak už to iba poskladať dokopy, čo sa čiastočne podarilo, síce to chvíľu trvalo.

7. 2. 2010

Pre rýchle overenie funkčnosti základných funkcií som narýchlo napísal jednoduchý program a napodiv fungoval, takže na nasledujúcom videu sú prvé pohyby cyberycbota II:

12. 2. 2010

Reklama

Späť na úvodnú stránku