cyberycbot

cyberycbot

robot aj na súťaž Istrobot 2009

Snáď to tento rok stihnem...

Stručný popis

Procesor: Atmega16

Pamäť: 16KB Flash, 1KB RAM, 512B EEPROM

Frekvencia: 8MHz

Senzory: 3 x CNY70, mechanické

Pohon: DC motorčeky z diskových mechaník aj s prevodmi

Napájanie: pôvodne8,4 NiMH accu, momentálne 4x1,2V NiMH

Programovací jazyk: ASM ... :)

Motto: "Recyklujem čo sa dá :)"

Popis :

Cyberycbot sa momentálne nachádza v rozpracovanom stave, čo je evidentné aj z priloženej fotografie... Ide o pokus vyrobiť jednoduchého robota tak, aby splnil úlohy v disciplínach Stopár a Myš v bludisku (www.robotika.sk), pri čom je snaha vyrobiť ho z bežných, najlepšie už použitých súčiastok a elektronického šrotu, ktorý už nejaký ten čas usilovne zbieram. Týmto spôsobom je riešený pohon, kde sú použité mechaniky z DVD prehrávačov spolu s prevodmi, nie je to žiadna sláva, ale malo by to chodiť, respektíve jazdiť... Inšpirovaný Andrejom Osuským a jeho robotmi s "lekvárovými" kolesami (ako kolesá mal použité viečka z pohárov od lekvára) sú ako kolesá použité pre zmenu viečka z tatárskej omáčky :) Vyzerá to tak, že DPS sa nestihnú (samé) vyrobiť, preto budú zrejme súčiastky provizórne osadené v kontaktnom poli, prípadne vrabčie hniezdo...

No zatiaľ asi toľko, priebežne sa budem snažiť dopĺňať.

2. apríl 09 foto:

10. apríl 09

Takže robot dostal aký - taký náznak podvozku z hliníkového dierkovaného plechu, na ktorom sú prichytené zatiaľ iba motory. Adhéziu kolies som narýchlo zvýšil použitím balónika, respektíve vystrihnutých pásikov z balónika :). Po prvých pokusoch s robotom som pochopil, že 8,4V NiMH accu (170mAh) bude asi málo, takže napájanie som zmenil na 4x1,2V NiMH accu (2000mAh), čo už je o niečo lepšie. Zároveň sa mi podarilo doriešiť H bridge na riadenie motorčekov, síce sú na spôsob "vrabčieho hniezda" obmotaného izolačkou, ale hlavne že fungujú. Jednoduchým programom som otestoval pohyblivosť, vyzerá byť dosť rýchly, čo ale bude zrejme na úkor presnosti... No a ešte jedno foto súčasného stavu:

Január 2010

Tak aby som tento projektík uzavrel a zhodnotil, pár riadkov ako to celé dopadlo...

Posledná foto je dosť neaktuálna, no keďže som sa nakoniec viac venoval konštrukcii a odlaďovaniu, na fotografovanie čas neostal. Tak aspoň slovný popis - pribudli 3 senzory na čiaru, senzor na prekážku, malý 7segmentový displej na zobrazovanie stavu a modré "balonikové" prúžky na kolesách nahradili čierne prúžky z pneumatiky bicykla. Aj keď na poslednú chvíľu, ale predsa sa mi podarilo dokončiť robota na súťaž Istrobot 2009 v kategórii Stopár, ktorej som sa teda aj s Cyberycbotom zúčastnil. Finálovú jazdu si možete pozrieť na nasledujúcom videu:

Ako je zrejmé, problém nastal pri prerušenej čiare a trochu poblúdil, čo aspoň vyvolalo úsmev v obecenstve, škoda však že iba pri kvalifikačných jazdách, cez prestávku zvládol celú trať:

Takže aj keď sa víťazstvo nekonalo (čo vlastne ani nebolo cieľom), bol som spokojný že sa robotovi podarilo dráhu prejsť. Okrem toho som nabral mnoho skuseností a postrehol som veci, ktoré som si dovtedy iba ako pozorovateľ na súťaže vôbec neuvedomil.

A čo je s Cyberycbotom teraz? Tak už nieje v celku, a na pamiatku zostali iba fotky a videá, ale dobrovoľne poskytol svoje súčiastky na svojho nastupcu - Cyberycbota2 , ktorý bude dúfam trošku "šikovnejší", a časom sa niečo o ňom objaví aj tu...

Späť na úvodnú stránku