Screenshots

Tela principal de configuração do sistema.

Tela de simulação no domínio do tempo.

Lugar geométrico das raízes.

Diagrama de bode com sobreposição de traçados para diferentes ganhos.

Diagrama de Nyquist com círculo unitário de traçado para frequências negativas.

Simulação no domínio do tempo para um sistema com controlador discreto.

Simulação no domínio do tempo para um sistema com característica não-linear. Variação do degrau de entrada.

Simulação no domínio do tempo para um sistema perturbado, incluindo ruído no sinal de perturbação.