L298N Motor Drive Module -> Arduino uno r3

• in1 -> ขา4

• in2 -> ขา5

• in3 -> ขา6

• in4 -> ขา7

• GND -> GND

โครงรถ หุ่นยนต์ Smart car 2WD Robot Car -> L298N Motor Drive Module

• มอเตอร์ขวาบน -> OUT2

• มอเตอร์ขาวล่าง -> OUT1

• มอเตอร์ซ้ายบน -> OUT3

• มอเตอร์ซ้ายล่าง -> OUT4

Bluetooth Module HC06 -> Arduino uno r3

• Vcc -> 5V

• GND -> GND

• TxD -> ขา2

• RxD -> ขา3

บอร์ดทดลอง LED 8 ดวง สีวอมไวท์ -> Arduino uno r3

• Vcc -> 5V

• GND -> GND

• D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8 -> ขา8

int out1 = 4;

int out2 = 5;

int out3 = 6;

int out4 = 7;

int LEDF = 8;

char valuehc06 = '0';

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

void setup()

{

Serial.begin(9600);

while (!Serial) ;

mySerial.begin(9600);

pinMode(out1, OUTPUT);

pinMode(out2, OUTPUT);

pinMode(out3, OUTPUT);

pinMode(out4, OUTPUT);

pinMode(LEDF, OUTPUT);

digitalWrite(out1,LOW);

digitalWrite(out2,LOW);

digitalWrite(out3,LOW);

digitalWrite(out4,LOW);

digitalWrite(LEDF,LOW);

}

void loop()

{

if (mySerial.available()){

//Serial.write(mySerial.read());

valuehc06 = mySerial.read();

Serial.print("valuehc06:");

Serial.println(valuehc06);

}

if (Serial.available())

mySerial.write(Serial.read());

if (valuehc06 == 'F'){//เดินหน้า

digitalWrite(out1,LOW);

digitalWrite(out2,HIGH);

digitalWrite(out3,HIGH);

digitalWrite(out4,LOW);

Serial.print("OK_F");

}

if (valuehc06 == 'G'){//ถอยหลัง

digitalWrite(out1,HIGH);

digitalWrite(out2,LOW);

digitalWrite(out3,LOW);

digitalWrite(out4,HIGH);

Serial.print("OK_G");

}

if (valuehc06 == 'L'){//เลี้ยวซ้าย

digitalWrite(out1,LOW);

digitalWrite(out2,HIGH);

digitalWrite(out3,LOW);

digitalWrite(out4,LOW);

Serial.print("OK_L");

}

if (valuehc06 == 'R'){//เลี้ยวขวา

digitalWrite(out1,LOW);

digitalWrite(out2,LOW);

digitalWrite(out3,HIGH);

digitalWrite(out4,LOW);

Serial.print("OK_R");

}

if (valuehc06 == 'S'){

digitalWrite(out1,LOW);

digitalWrite(out2,LOW);

digitalWrite(out3,LOW);

digitalWrite(out4,LOW);

Serial.print("OK_S");

}

if (valuehc06 == 'm'){//LEDFOFF

digitalWrite(LEDF,HIGH);

Serial.print("OK_LEDFON");

}

if (valuehc06 == 'M'){//LEDFON

digitalWrite(LEDF,LOW);

Serial.print("OK_LEDFOFF");

}

}

****ให้อัพโหลดโค๊ดตัวอย่างข้างบนลง บอร์ด arduino uno r3

1. เปิดโปรแกรมขึ้น มาเลือก port ที่ arduino UNO r3 เชื่อมต่ออยู่

2. เลือกรุ่นบอร์ด ardunio ที่จะอัพโหลด

3.ให้คัดลอกโค๊ดมาวางไว้ในโปรแกรม แล้วกด อัพโหลดโค๊ดลงบอร์ด Arduino ถ้าอัพโหลดสำเร็จ จะขึ้นตามรูปด้านล่าง ถ้าไม่สำเร็จจะขึ้น error สีส้ม

5.ให้เชื่อมต่อ app กับ Bluetooth Module HC06 โดยการกด รูปจอย ที่มีสัญลักษณ์รูป Bluetooth แล้วเลือกเชื่อมต่อ Bluetooth ของรถหุ่นยนต์ รหัสตั้งต้น 1234 ถ้าเชื่อมต่อสำเร็จ ไฟกระพริบที่อยู่ที่ตัว Bluetooth Module HC06 จะ หยุดกระพริบ