Arduino程式主要由三個部份構成
結構(structure)，
值(values)（包含變數variables和常數 constants），
和函式(functions)。
數位
控制結構(Control Structures)
for （計次迴圈）
switch case （比對判斷）
while （先判斷迴圈）
do... while （後判斷迴圈）
break （離開迴圈－用於離開do, for, or while loop 及 switch ）
continue （在 do, for, or while 中，略過目前迴圈剩餘部份，直接繼續下一迴圈）
return （返回－結束目前函式，返迴呼叫主程式）
goto （直接跳至）
其它語法（Further Syntax）
;（分號－程式敘述句結尾。不可缺少，否則錯誤訊息難理解）
{} （大括號－用來包裝function, while, do , for , if, elseif , else。一定要平衡，一開始就成對）
//（單行註釋－//以後的不被編譯器處理）
/ * * /（多行註釋－/ *與之間的不被編譯器處理 * / ）
#define （定義常數，直接編譯，不佔記憶體。結尾不加 ；）
#include （引用外部函式庫。結尾不加 ；）
算術運算符（Arithmetic Operators）
比較運算符（Comparison Operators）
布林運算符（Boolean Operators）
指標運算符（Pointer Access Operators）
位元運算符(Bitwise Operators)
複合運算符（Compound Operators）
常數、常量(Constants)
INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP
（輸入｜輸出｜含內部提升電阻之輸入）
LED_BUILTIN （內建LED）
數據類型(Data Types）
string 字符串 - char array 字串陣列
String 字符串 - object
array （陣列）
轉變
變量的作用域和預選賽
實用工具
sizeof（）（取得變數大小－以byte 計）
PROGMEMPROGMEM
數字輸入/ 輸出 (Digital I/O)
pinMode（）（針腳模式）
digitalWrite（）（數位寫出）
digitalRead（）（數位讀入）
類比輸入/ 輸出 (Analog I/O)
analogReference（）（類比轉換參考基準）
analogRead（）（類比輸入）
analogWrite（） - PWM （PWM型式類比輸出）
進階輸入/ 輸出（Advanced I/O）
時間
millis（）（程式執行時間－以毫秒計(unsigned long)約70分鐘後歸零
micros（）（程式執行時間－以微秒計(unsigned long)約十五日後歸零
delay（）(unsigned long) （延時－以毫秒計）
delayMicroseconds（） (unsigned long) （延時－以微秒計），最大可延時為 16383微秒。.
數學
三角
隨機數
隨機的（）
比特和字節
外部中斷
中斷
中斷（）
通訊
USB（萊昂納多和由於只）
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