Cette page présente des éléments de cours et de TP autour des systèmes de solides rigides polyarticulés. Ce cours est un cours de niveau master 1 que je donne dans le cadre de formation "Ingénierie des Systèmes Complexes" à l'Ecole Normale Supérieure de Rennes.
ELEMENTS DE COURS
1. INTRODUCTION
7. CONTACTS
ELEMENTS DE CORRECTION TRAVAUX DIRIGES (SOUS MATLAB)
Mes cours en vidéo sur Youtube: