Simulation des systèmes de solides rigides polyarticulés

Cette page présente des éléments de cours et de TP autour des systèmes de solides rigides polyarticulés. Ce cours est un cours de niveau master 1 que je donne dans le cadre de formation "Ingénierie des Systèmes Complexes" à l'Ecole Normale Supérieure de Rennes.

ELEMENTS DE COURS

1. INTRODUCTION

2. RAPPELS MECANIQUE GENERALE

3. METHODES SEMI-ANALYTIQUES

4. SCHEMAS NUMERIQUES

5. METHODES NUMERIQUES

6. DYNAMIQUE CONTRAINTE

7. CONTACTS

ELEMENTS DE CORRECTION TRAVAUX DIRIGES (SOUS MATLAB)

TD1 TD2 TD3

Mes cours en vidéo sur Youtube: