Vilniaus muzikos mokyklos "Lyra" jaunių chorą 1992 metais subūrė dabartinis choro vadovas Rolandas Aidukas. Choras yra trijų tarptautinių konkursų laureatas. Konkursai vyko Latvijoje (2005), Lietuvoje (2007) ir Čekijoje (2010). Choras yra daugelio tarptautinių chorinės muzikos festivalių dalyvis. Koncertuoja ir Lietuvoje, ir užsienyje: Lenkijoje, Latvijoje, Estijoje, Vokietijoje, Čekijoje, Italijoje. Choras kartu su solistais ir jaunučių chorais dalyvavo operų vaikams ir jaunimui premjeriniuose pastatymuose Lietuvos rusų dramos teatre, kur pirmą kartą atliko kompozitorių Vytauto Laurušo, Miko Vaitkevičiaus, Lauryno Vakario Lopo kūrinius.
2012 m. choras pavadintas unikaliu "Cantus gracilis" vardu. Lietuvos chorų konkurse "Mūsų dainose", skirtame Aldonai Pulauskienei atminti 2012-05-19 Vievyje, pelnė nugalėtojo vardą ir pagrindinį prizą.
Vilniaus muzikos mokyklos "Lyra" jaunių choras "Cantus gracilis" išsikovojo teisę dalyvauti 2012 m. Lietuvos moksleivių dainų šventėje, 2014 m. - Lietuvos dainų šventėje, 2016 m. Lietuvos moksleivių dainų šventėje.