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参考文献： SD Specifications Part 1 Physical Layer Simplified Specification Version 3.01 (见下载附录）
STM32的SPI设备简介：
STM32F107VC有3个SPI设备，SPI控制器在输出数据的同时采样输入数据，使用相同时钟线。
Master设备写操作的同时，读入寄存器同时采样填充，每次也需要清空寄存器。
Master设备的读操作，实际上是通过写数据输出时钟序列，采样MISO的信号。
SD卡简介：
SD卡的技术规范经过几次升级，与最初版本已有很大不同，本文基于Ver 3.01讨论
从容量上分
SD卡支持SPI的Mode0和Mode3
SD卡支持50MHz总线，STM32的APB2总线最高72MHz，SPI分频½为36Mhz，理论上所有SD卡都可以正常操作，实际上一些低版本的卡缺乏稳定性
插入信号CD：
CD线是可选的信号线，没有卡时为高电位，有卡插入时CD为低电位
CD Waiting
while ((*gpiob_idr)&0x4000) {}
电位稳定延迟：
CS线为高的状态下输出若干时钟，延迟利于电位稳定
Init Stable
sd_cs(1);
//sending dummy data few times
for (ii=0; ii<0xF; ii++) {
sd_bytedata(0xFF);
}
SD卡的准备状态，初始化操作：
SD卡从上电到可读写状态需要一定序列命令的操作，这个过程包括选择SPI模式和判断卡的版本以及供电操作
SD规范中的流程图
CMD0
SD卡上电后使用CMD0进入SPI模式，CMD0的返回值是1字节的R1，R1应该为空闲0x01
CMD0
sd_cs(0);
sd_command(cmd, cc);
res=sd_response();
sd_cs(1);
while ((rtn!=0x01)
CMD8
版本2.0以上的SD卡支持CMD8命令，包括大部分SDHC的卡和所有SDXC卡，早期的SDHC卡有可能仍属于V1.0卡
命令返回值R7，第一字节为R1，Ver1.0的卡对R1的“非法命令”位2置位，Ver2.0以上卡应返回0x01
CMD8
rtn = sd_cmd8_version_check(&sdif);
if ((rtn&0x04)==0x04) {
rtn=sd_v1_process(&sdif);
} else {
rtn=sd_v2_process(&sdif);
}
ACMD41和CMD1
ACMD41是为卡供电命令，供电前卡的状态为空闲（idle），R1的返回值为0x01，供电后为动作状态(ready)
一些早期的卡认为ACMD41是非法命令，只能用MMC的CMD1命令供电
ACMD41 Ready
if (rtn == 0x01) {
while (rtn==0x01) {
rtn = sd_send_cond_acmd41_v1();
}
}
if ((rtn&0x04)==0x04) { // invalid command
rtn = 0x01;
while (rtn==0x01) {
rtn = sd_cmd1_mmc_ready();
}
}
CMD58
CMD58读取卡的状态，一个重要的标志位CCS，会影响到读写操作中地址数据的设定
CCS为1时为高版本卡，数据地址为页单位，512字节为一页
CCS为0时，地址为以字节为单位实际地址
CCS置位与否也取决于ACMD41中对HCS：30bit的置位请求
CMD58 CCS
rtn = sd_read_ocr_cmd58(sd_inf->rx.r3);
sd_inf->ccs = (sd_inf->rx.r3[0]>>6)&0x01;
CMD9
取得卡容量等信息，CSO寄存器，CSO是16个字节的结构体，加上2字节的CRC，应读取18字节的内容
Read CSO
sd_cs(0);
sd_command(cmd, cc);
rtn = sd_response();
if (rtn == 0x00) {
if(sd_data_token()==0xFE) {
sd_data(cso, 20);
} else {
rtn = 0xFF;
}
}
sd_cs(1);
卡的信息也有版本区别，需要分别处理
CSO Version
sd_inf->csd_version = (cso[0]>>6)&0x3;
if (sd_inf->csd_version==0x0) {
sd_inf->block = cso[5]&0xF;
sd_inf->unit = cso[6]&0x3;
sd_inf->unit <<= 8;
sd_inf->unit |= cso[7];
sd_inf->unit <<= 2;
sd_inf->unit |= (cso[8]&0xC0)>>6;
sd_inf->multi = (cso[9]&0x3);
sd_inf->multi <<= 1;
sd_inf->multi |= (cso[10]&0x80)>>7;
sd_inf->page = sd_inf->unit + 1;
sd_inf->page <<= (sd_inf->multi + 2);
sd_inf->size = sd_inf->page << sd_inf->block;
} else {
sd_inf->block = cso[5]&0xF;
sd_inf->unit = cso[7]&0x3F;
sd_inf->unit <<= 8;
sd_inf->unit |= cso[8];
sd_inf->unit <<= 8;
sd_inf->unit |= cso[9];
sd_inf->page = sd_inf->unit * 1024;
sd_inf->size = sd_inf->page << sd_inf->block;
}
CMD24 CMD17
CMD24写数据
CMD17读数据
SD的读写都要以页单位进行，无论是否是新版本。
老版本的地址设定也要从页的起始处，一般为512的倍数
数据块紧接在命令块的后面。
数据块长度515个字节，起始标志字节为0xFE，实际数据512字节，2字节CRC
CRC使用CRC-16算法，不计算时可以设置为0xFF
写操作之后要等待非忙信号，忙信号使MISO为低电位，接收数据一直为0
CMD17 Read Block
sd_cs(0);
sd_command(cmd, cc);
rtn = sd_response();
if (rtn==0x00) {
rtn = sd_data_token();
if(rtn==0xFE) {
for (cc=0; cc<512; cc++) {
data[cc] = 0xAA;
data[cc] = sd_bytedata(0xFF);
}
sd_bytedata(0xFF);
sd_bytedata(0xFF);
}
rtn=0;
}
sd_cs(1);
CMD24 Write Block
sd_cs(0);
sd_command(cmd, cc);
rtn = sd_response();
if (rtn==0x00) {
sd_bytedata(0xFF);
sd_bytedata(0xFE);
for (cc=0; cc<512; cc++) {
sd_bytedata(data[cc]);
}
sd_bytedata(0xFF);
sd_bytedata(0xFF);
rtn = sd_response();
cc = 0;
while (rtn == 0x00) { //R1b busy
rtn = sd_bytedata(0xFF);
cc++;
}
}
sd_cs(1);
ACMD命令
ACMD命令的发送实际上是两个命令，CMD55之后，片选信号需要重新复位后在发送
SD规范中没有找到相关描述，市面上一些卡也支持不重新复位
经过反复测试，以上方法适用于绝大多数情况
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