Robert van Enschot begon op negenjarige leeftijd met slagwerk bij de plaatselijke harmonie. Hij speelde onder meer bij Harmonie Koningin Wilhelmina Wamel, Sophia’s Vereeniging Loon op Zand, Altena Brass, Utrechtsch Studenten Concert, Arezzo Ensemble, Nederlands Symphonietta en het Nederlands Studenten Orkest. Ruim twaalf jaar was hij als organisator één van de drijvende krachten achter het ZomerOrkest Nederland. Hiernaast bewandelt hij ook geregeld het pad van de lichte muziek met de USC Big Band, de Power Swing Big Band en diverse popformaties.
Robert volgde de bachelor-opleiding harmonie- en fanfaredirectie bij Hardy Mertens aan het Fontys Conservatorium te Tilburg. Daarna vervolgde hij zijn studie met de opleiding Master of Music directie bij Jan Cober. Tijdens deze studie verbleef Robert korte tijd in Manchester om bij het Royal Northern College of Music bij Mark Heron te studeren. Verder kreeg hij les van Arjan Tien en Maino Remmers en volgde hij masterclasses bij onder meer Edo de Waart, Ivan Meylemans, Johan de Meij, Lucas Vis, Alex Schillings en Hans Leenders.