Praktična obuka kandidata može se otpočeti tek nakon što kandidat položi teorijski ispit i dobije potvrdu o položenom teorijskom ispitu.

Praktična obuka kandidata sprovodi se na uređenom poligonu za praktičnu obuku (u daljem tekstu: poligon) i na javnom putu u uslovima slabog, srednjeg i jakog intenziteta saobraćaja.Početna praktična obuka, odnosno poligonske radnje izvode se na poligonu. 

Praktična obuka na poligonu za kandidate za vozače motornih vozila kategorija B, obuhvata najmanje uvežbavanje sledećih poligonskih radnji:

•  vožnja napred sa promenom stepena prenosa i unazad sa promenom saobraćajne trake;

•  parkiranje vozila podužno, vožnjom unazad;

•  parkiranje vozila pod pravim uglom, vožnjom unazad;

•  polukružno okretanje vozila sa najviše tri potpuna manevra na prostoru širine dve saobraćajne trake;

•  zaustavljanje i polazak vozilom na putu sa usponom;

•  kočenje i zaustavljanje.