Microcontrolador para o Curso Superior

Aulas:

Aula 1 - Apresentação do curso, metodologia de avaliação.

• • • Apresentação da disciplina e do professor

    • gravadoras  para o PIC 

    • vídeo - apresentação do curso

 O papel dos Microcontroladores no mundo moderno

• • • vídeo - Apresentação do PCW e CCS

• • • vídeo - Apresentação do PIcSimLab

Aula 2 - Arquiteturas de microprocessadores

• • • Apresentação dos blocos internos do PIC16F84A e 16F877A   👆 (03/02/2024)

    •  Descrição dos PINO do PIC16F877A;

    •  Comando de saída em C no CCS.

    •  Tarefa 1: Semáforo simples

    •  PIC 16F84A e PIC 16F877A

 Aula 3 - Comando de entrada em C no CCS

• Linguagem C para o PIC: CCS  

• Push Button como interruptor 

• Entendendo o pull-up e pull-down

• • • Periféricos - Display de 7 segmentos

    • Aciona dois display de 7 segmentos

    • Rotinas apresentadas nas sala 

    • Tarefa 2: interface (simplificada) de um microondas - funções - liga e desliga e programa aquecimento

    • vídeo -  pull-up e pull-down

    • Vídeo - conversor AD com saída em display de 7 segmentos

Aula 4 -  Conversor A/D (Analógico/Digital)

• • • Linguagem C para o PIC: CCS

    • Cartão de Referência 

    • Tarefa 2: Resolver e apresentar manuscrito os exercícios da primeira parte do livro Microcontroladores PIC      

  Aula 5 -   Conversor AD - Aplicações práticas

• • • Sersores: LDR e LM32

    • Leitura da tensão de um potenciômetro com apresentação em display de sete segmentos

    • Desafio 3:  construir um sistema que liga e desliga em função da temperatura

   Aula 6 -  Estrutura interna do PIC  - Timers  

• • • Timer 0

    • Timer 1

    • Timer 2

    • Exercício : Construir um semáforo veículo-pedestre 

   Aula 7 -  Estrutura interna do PIC  - CCP  

• • • PWM

    • Compare

    • Capture

• • • Exercício : Construir um sistema que aciona um LED de alto brilho de forma controlada      

• • • Apostila 1       

    • Apostila 2 

  Aula 8 -  Periféricos - LCD

• • • LCD -  LCD1 e LCD2   16x2

    • LCD - Gráfico

               Driver:  mod_lcd.c     

   Aula 9 - Como utilizar o teclado matricial

• Circuitos com teclado

• Teclado Matricial

• Arquivos: Fonte e Drive 

• Arquivo de teste e driver 2021

• 
  

 Aula 10 -  Periféricos - Motores                 

• • •  Motor CC                   

    •  Motor de Passo

    •  Servomotor   

• • •  Interface com o microcontrolador    

  Aula 11 - PWM - Prática

• Exemplo 1 - Aumetar e diminuir  o ciclo de carga em função do sinal adquirido na entrada analógica.

• Exemplo 2 - Aumenta e diminui o ciclo de carga 

• Exemplo 3 -  Ton     ajustado via potenciômetro

• Exemplo 4 - Rotina para gerar sinal PWM via interrupção.

Aula 12 - Comunicação Serial.

• • •  Interface PC com o Processing

    • Gráfico básico com Processing          

• • • Gráfico, leitura da serial e Processing        

    • Gráfico com Processing  e o ControlP5  

Aula 13 - Leitura e escrita em Memória.

• • • Memória  I2C                          

    • Rotina de teste  prj_i2c.c                                  

    • Ex com 2 memórias no barramento

    • Drives i2c.c  24C04.c                                   

    • Extras Reg16Fxx.h     

  Curso de Assembly

•  Início dos programas assembly

• Conjunto de instruções

• Microcontroladores PIC 16F877A;

• Microcontroladores PIC - Entrada e Saída             

• PIC - Conversor AD   

Download do PicSimLab - SourceForge

PicsimLab_0_8_2

Download: github  8 November 2020

Placas e Exemplos 

Exemplos:  

Lista das placas acompanhado de exemplos

Compiladores C

Trabalho de Mestrado do Professor

     Título: Sintonia de Controladores Industriais   

Sistema de controle em malha fechada

Aproximações Discretas para Funções de Transferência Contínuas

•  Projeto de Controlador PID Discreto.       

• Simulação em Malha Aberta (Excel)       

•  Simulação em Malha Fechada (Excel)   

Projeto Final:  

Construção de um protótipo para controle de temperatura