Курсовую ведут:
Таушева Елена Викторовна (1-230)
Галиуллина Елена Павловна (1-251)
В курсовой работе необходимо рассчитать настройки регулятора согласно условиям в методичке и варианту.
Название
Основная методичка с указанием задания и пунктов расчета:
1. Аязян Г.К. Методические указания к курсовой работе «Расчет настроек типовых регуляторов в одноконтурной АСР» по курсу теория автоматического управления. Уфа: УГНТУ, 2005
Методички и учебники, на которые используются по ходу расчетов:
2. Определение параметров модели методом площадей Симою. Методическое пособие к курсовому и дипломному проектированию для студентов специальности «Автоматизация производственных процессов и производств»./Составитель Аязян Г.К. Уфа: УГНТУ, 2005
3. Расчет переходных процессов в системах управления методом Акульшина. Методическое пособие к курсовому и дипломному проектированию для студентов специальности «Автоматизация производственных процессов и производств»./Составитель Аязян Г.К. - Уфа: УГНТУ, 2005
4. Аязян Г.К. Расчет автоматических систем с типовыми алгоритмами регулирования. Учебное пособие. - Уфа: Изд-во Уфим. нефт. ин-таЛ989.-136 с.
5. Аязян Г.К.. Гнатова И.В. Аналитический метод расчета параметров настройки типовых регуляторов по показателю колебательности.// Вопросы теории систем автоматического управления. -Л.: Изд-во Ленинградского ун-та, 1978.-Вып. 4. с. 111-116.
6. Аязян Г.К. Алгоритм расчета настроек ПИД-регулятора на заданный показатель колебательности // Автоматизация технологических процессов и объектов нефтяной и газовой промышленности. - Уфа. Изд-во УНИ. 1991. - с. 108-114.
Файл
Методические указания к курсовой работе
Определение параметров модели методом площадей Симою
Расчет переходных процессов в системах управления методом Акульшина
Папка "Красная книга Аязяна"
Папка "M (к курсовой)"
Учебники искать по ссылке:
Использование их при выполнении и подготовке к защите курсовой обязательно!
Настоятельно рекомендуется "красную книгу" взять в библиотеке!!!
Расчет можно вести в пакетах TAU под DOS, ТАУ 2.1. Некоторые расчеты возможны только в TAU под DOS, ТАУ 2.1 содержит кое-где ошибки. Если есть проблемы с ОС, используйте программу DOSBox (скачать можно в интернете, либо уже настроенную в 1-229 или на этом сайте, см. ниже).
КР можно оформить как от руки, так и на компьютере.
При оформлении вручную результаты работы программ: таблицы исходных данных, результатов расчетов, графики все равно печатаются. При желании графики можно выполнять в других программах (например, Excel). Форматирование вывода программ должно по возможности сохраняться (это пожелание сохраняется при оформлении курсовой на компьютере).
Оформление КР должно отвечать требованиям ГОСТ
Программы искать по ссылке:
В программы (папка Soft) добавлен архив TAU_Dropbox.zip с настроенным DosBox . Для работы необходимо:
Распаковать архив целиком (все файлы!!!)
Запустить программу: DOSBoxPortable\DOSBoxPortable.exe
В открывшемся окне Volkov Commander перейти в папку с программами ТАУ:
<Enter> на ..
<Enter> на TAU
программы запускаются нажатием <Enter>.
Если не можете выйти мышкой из окна DosBox нажмите <Ctrl-F10>
Защита устная. Вопросы к защите см. в пособии [1]. Материалы для подготовки - во всех выше перечисленных пособиях и теоретический материал за первый семестр ТАУ.
На защите будут теоретические вопросы (см. пособие) и вопросы по тексту курсовой работы (как считали, откуда брали значения, формулы, что куда подставляли, в какой программе что рассчитали, получили ли то что ожидали). Один вопрос будет содержать просьбу продемонстрировать этот расчет на компьютере.
Ответить на вопросы по тексту курсовой работы и продемонстрировать расчет, является необходимым минимумом, чтобы получить хотя бы "удовлетворительно" за курсовую. "Отлично" только в случае ответа на все вопросы.
За защиту можно получить максимально 80 б.
В случае наличия баллов за части они прибавляются, в результате можно повысить оценку.
По сумме баллов выставляется: