- Animals petits, de menys d'un centímetre de llargària; cos de forma cilíndrica amb un número de potes no superior als 12 parells .................... 17

- Animals de mida més grossa i amb mandíbules ben visibles; quan són adults tenen 15 o més parells de potes: Quilòpodes - centpeus.

Quilòpode (uns 7 cm)