Modelagem matemática do comboio BP 2x1

Objetivo: Desenvolvimento do modelo matemático do comboio BP 2x1. Efeitos presentes: ondas, ventos, manobra em águas restritas, empuxo, efeito hidrodinâmico, amortecimento;

A modelagem pode ser desdobrada em duas partes: uma relativa ao corpo rígido e outra devido a efeitos hidrodinâmicos e ambientais.

A Figura abaixo mostra o mapa conceitual para a modelagem matemática do corpo rígido.