Sonar

Objetivos:

Desenvolvimento de sistemas de detecção de obstáculos de baixo custo;

Mapeamento de ambientes com uso do sonar.

 Resultados: 

HC SR-04

À esquerda com uso da biblioteca ultrasonic. À direita sem a biblioteca ultrasonic.

US100

À esquerda sem uso da biblioteca ultrasonic. À direita com a biblioteca ultrasonic.

LV max sonar EZ1