採用圖形化程式語言包括:梯形圖(LD-Ladder Diagram)、順序功能圖(SFC - Sequential Function Chart)。
兼容三菱GX-Works2和GXD-eveloper軟件,兼容型號三菱FX-3U系列的PLC學習機,功能強大,
有三個通訊端口可以同時使用,
COM1為RS232,USB與9針之靠開關轉換實現,
COM2以及COM3為485埠,一共三個端口
PLC目前有5種標準的程式語言,包括圖形化程式語言和文本化程式語言。
圖形化程式語言包括:
梯形圖(LD-Ladder Diagram)、
功能塊圖(FBD - Function Block Diagram)、
順序功能圖(SFC - Sequential Function Chart)。
文本化程式語言包括:
指令表(IL-Instruction List)、
結構化文本(ST-Strutured Text)。
一. 繼電器梯形圖(LD)
繼電器梯形圖(LD-Ladder Diagram)語言是PLC首先採用的程式語言,也是PLC最普遍採用的程式語言。梯形圖程式語言是從繼電器控制系統原理圖的基礎上演變而來的,與繼電器控制系統梯形圖的基本思想是一致的,只是在使用符號和表達方式上有一定區別。
梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進行的。解算的結果,馬上可以被後面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值,而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。
1、與電氣操作原理圖相對應,具有直觀性和對應性;
2、與原有繼電器邏輯控制技術相一致,對電氣技術人員來說,易於撐握和學習;
3、與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是,梯形圖中的能流(Power Flow)不是實際意義的電流,內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,因此,應用時,需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區別對待;
4、與指令表程序設計語言有一一對應關係,便於相互的轉換和程序的檢查。
二. 順序功能圖(SFC)
順序功能圖(SFC - Sequential Function Chart)亦稱流程圖或狀態轉移圖,是一種圖形化的功能性說明語言,專用於描述工業順序控制程序,使用它可以對具有並發、選擇等複雜結構的系統進行編程。
1、以功能為主線,條理清楚,便於對程序操作的理解和溝通;
2、對大型的程序,可分工設計,採用較為靈活的程序結構,可節省程序設計時間和調試時間;
3、常用於系統的規模校大,程序關係較複雜的場合;
4、只有在活動步的命令和操作被執行,對活動步後的轉換進行掃描,因此,整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短。