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第五課：PLC 可程式控制器
PLC目前有5種標準的程式語言，包括圖形化程式語言和文本化程式語言。
圖形化程式語言包括：
梯形圖（LD－Ladder Diagram）、
功能塊圖（FBD － Function Block Diagram）、
順序功能圖（SFC － Sequential Function Chart）。
文本化程式語言包括：
指令表（IL-Instruction List）、
結構化文本（ST-Strutured Text）。
一. 繼電器梯形圖（LD）
繼電器梯形圖（LD－Ladder Diagram）語言是PLC首先採用的程式語言，也是PLC最普遍採用的程式語言。梯形圖程式語言是從繼電器控制系統原理圖的基礎上演變而來的，與繼電器控制系統梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區別。
梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進行的。解算的結果，馬上可以被後面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值，而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。
1、與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；
2、與原有繼電器邏輯控制技術相一致，對電氣技術人員來說，易於撐握和學習；
3、與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此，應用時，需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區別對待；
4、與指令表程序設計語言有一一對應關係，便於相互的轉換和程序的檢查。
二. 順序功能圖（SFC）
順序功能圖（SFC － Sequential Function Chart）亦稱流程圖或狀態轉移圖，是一種圖形化的功能性說明語言，專用於描述工業順序控制程序，使用它可以對具有並發、選擇等複雜結構的系統進行編程。
1、以功能為主線，條理清楚，便於對程序操作的理解和溝通；
2、對大型的程序，可分工設計，採用較為靈活的程序結構，可節省程序設計時間和調試時間；
3、常用於系統的規模校大，程序關係較複雜的場合；
4、只有在活動步的命令和操作被執行，對活動步後的轉換進行掃描，因此，整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短。
三菱PLC工控板
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l 教學板完全仿三菱FX2N，不需轉換，直接線上下載梯形圖，線上監控，有掉電保持，可以接文本，觸摸屏。
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l 板子電源部分，設計了自恢復保險絲，免去了因為輸出短路，燒壞常規的玻璃保險管更換的麻煩。
l 通訊部分，做了光電隔離，保證了通訊的可靠性。
l I系列工業級單片機，為您的工控保駕護航。
l 板子輸入輸出介面，絲印清楚，絲印跟頂層銅雙重字符合二為一，耐磨直觀。
方便使用，資料應有盡有，提供資料如下：
1. 三菱PLC編程軟體（中文）GX Developer8.31
2. 三菱PLC仿真教學軟體
3. 產品說明書
4. 驅動程式(USB轉串口)
5. 三菱PLC資料
6. 各種示例程式
7. PDF閱讀器
8. 三菱GX軟體安裝方法及下載
9. PLC零基礎入門教程（本書圖文並茂簡明扼要，非常適合初學者入門）。
三菱PLC學習板
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