鏡頭的分類可以根據鏡頭的焦距變化和視角規格分成右表的幾大類型,這邊特別拿魚眼鏡頭出來探討的原因是因為魚眼鏡頭的拍攝角度特別大,在影像的應用上有更多的處理細節和光學知識可以涵蓋到從光學,電腦視覺影像等變化應用。了解魚眼鏡頭,等於能夠了解大部分的光學知識,如果能連結到影像處理的應用,也就可以完備從硬體到軟體的開發技術,是一個很好的起始點。
魚眼鏡頭多半會用在需要廣視角(FOV, Field of view)的拍攝應用,或者全景拍攝也常常需要使用到這類的鏡頭,其機構設計多半類似下圖。
一般魚眼鏡頭搭配不同的感光元件, 視角會有不同的規格,鏡頭本身的最大視角固定,但不同的感光元件大小就會規範出不同的視角結果。
為什麼叫魚眼鏡頭?
鏡頭與sensor成像之間的關係如下圖所示
魚眼相機模型與畸變矯正(Fisheye Camera Model & Calibration)