La sala de psicomotricitat és el lloc privilegiat per al nen, ja que en ella succeeixen coses importants per a ell. És un lloc en el qual l'infant resol els seus problemes, on pot manifestar-se com és sense ser rebutjat, en definitiva, és on viu amb plenitud la seva expressivitat psicomotriu, la qual cosa li produeix una gran satisfacció i felicitat. (Arnáiz)
La psicomotricitat vivenciada neix als anys 70 de la mà de Lapierre i Aucouturier, aquests autors consideren al nen des del naixement fins als 7 o 8 anys com una GLOBALIDAD, a l’infant no es pot parcel·lar en àrees, sinó que el motriu, el cognitiu i l'afectiu està unitat.