mBot機器人

mbot機器人硬體組成元件

1. mCore主板

2. 藍芽(Bluetooth)

3. 馬達

4. 巡線感測器

5. 超音波感測器

6. 紅外線遙控器

7. 其他外接擴充感測器

作業１：機器人趴趴走

目標：

程式開始機器人能前進、後退、左轉、右轉各移動1秒後停止。

超音波模組基本認識

1. 超音波模組使用「連接埠４」。

2. 偵測範圍：3cm～400cm。

3. 量測角度約為30度。

4. 左邊為發射端（標示著T）；右邊則為接收端（標示著R）

5. 理論上此超音波可偵測將近400cm，因此若出現偵測值為400，則代表失去超音波訊號。

作業２：自動避開障礙物

mBot行進中，超音波模組偵測到前方15公分有障礙物時，後退0.5秒再隨機左轉或右轉後前進。

PS：須採用【上傳模式】來執行程式。