ישראל מוקפת ב-4 מדינות שיש לה גבול מדיני-יבשתי עמן:

מצפון היא גובלת בלבנון, ממזרח היא גובלת בסוריה ובירדן, ומדרום-מערב - במצרים.

נוסף על הגבולות היבשתיים יש לישראל ‏3 גבולות ימיים:

ממערב - הים התיכון, ממזרח - ים המלח, ומדרום - ים סוּף.

בדרך כלל הגבולות המדיניים נקבעים בהסכמתן של המדינות השוכנות משני צדי הגבול. זהו גבול מדיני מוסכם.

לישראל יש גבולות מוסכמים עם שתיים משכנותיה: מצרים וירדן.

לפעמים המדינות אינן מסכימות בשאלה היכן עובר קו הגבול ביניהן, ואז זהו גבול מדיני שָוני במחלוקת. במקרה כזה קיים חשש שיפרוץ בין המדינות סכסוך, שעלול להוביל אף למלחמה. הגבול שבין ישראל לסוריה והגבול שבין ישראל ללבנון עדיין שְׁנוּיים במחלוקת. כמו כן קיימת מחלוקת בין ישראל לבין הרשות הפלסטינית לגבי שטחים באזור יהודה ושומרון, שמעמדם הסופי טרם הוכרע.

קו הגבול הימי של מדינת ישראל, כמו זה של מדינות אחרות - אינו מסומן בים עצמו, ולרוב גם לא במפה.

הגבול עובר במרחק כ-22 ק״מ מקו החוף. האזור שבין החוף לבין קו הגבול הימי נקרא המים הטריטוריאליים של המדינה, כלומר: האזור הזה שייך למדינה שהחוף נמצא בתחום השליטה שלה.