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38ª Semana
Acabamos las tareas de mantenimiento y de montaje de los robots.
37ª Semana
4º ESO C: entregar parte de trabajo y memoria de actividad.
Ejemplo de Memoria:
4º ESO AB: examen de neumática.
Diseño y montaje del robot.
Comentamos el examen:
36ª Semana
4º C: Corregimos los circuitos 3 y 4 de la fotocopia.
4º AB: Corregimos los ejercicios: 7, 8, 10, 15, 16 y 17. Empiezan a analizar el funcionamiento de los circuitos de las fotocopias.
Para casa: circuito 3 de la fotocopia = 19, 20, 21 y 22 página 133.
Ejercicios 6, 7 y 8 página 142.
Estas son las soluciones de los ejercicios anteriores.
Reparto de tareas 4ºESO C:
- Fijar bandeja mesas 1 y 17: Adrián, Ángel y María.
- Fijar tornillo sujección monitor mesa 14 y alguna más.
- Colgar cepillos:
- Colgar percha aula 26:
- Letrero flechas Erasmus+:
- Forrar panel: diseña, construye...
- Fijar cristal extintor: Ángel, María y Adrián.
- Restaurar guitarras: Omaima+Judith + Sheylla.
- Encolar mesita blanca, disimular los rozones:
- Sacar fotos y vídeos de los prototipos arduino:
- Disimular bajo switch:
- Colgar palés Erasmus+: Ángel, María, Lourdes, Mª Carmen.
- Robot gateador: Susana+Ana
- Cámara robótica: Simón
- Robot siguelíneas: Elena G + Sonia
- Colgar paneles para modelos neumáticos y eléctricos y tableros de corcho: Fabián + Javi.
- Preparar tablón herramientas mesa taladros: Sergio+Alfonso+David+Juanma
- Soportes pantallas: Lolo + Juanma
- Ordenar cableado de los ordenadores y fijar pantallas: Judith+Sheilla+Sara.
- Colgar modelos transparentes de motores de explosión:
- Organizar gavetas almacén: Julia+ElenaZ+Ainhoa + Lourdes
- Cortar tableros 40x40 cm: Laura+Mª Carmen+María.
35ª Semana
Seguimos con los trabajos prácticos. Nuevos:
- Fijar bandeja mesa 17.
- Colgar percha aula 26.
- Colgar corcho pasillo.
- Pegar muestras en las gavetas y numerar.
- Forrar panel: diseña, construye...
- Fijar cristal extintor.
- Restaurar guitarras.
- Encolar mesita blanca.
- Sacar fotos y vídeos de los prototipos arduino.
- Disimular bajo switch.
Acabo de revisar los libros de texto.
Corregimos los ejercicios.
Estudio de los diferentes tipos de válvulas neumáticas e hidraúlicas:
4AB: Válvula distribuidora 5/2 y cilindro de doble efecto. (Pág 132)
4C: Válvulas. (Pág 128)
- Circuito hidráulico. (Pág 134)
- Plataforma hidráulica. (Pág 136)
Ejercicios: 7, 8, 10, 15, 16 y 17.
34ª Semana
Seguimos con los trabajos prácticos.
Acabo de revisar los libros de texto.
Próximo examen sobre Neumática e Hidráulica con ejercicios de repaso de Telecomunicaciones: 6 de junio.
Corregimos los ejercicios.
Estudio de los diferentes tipos de válvulas neumáticas e hidraúlicas:
- Válvula distribuidora 3/2 y cilindro de simple efecto. (Pág 130)
- Válvula distribuidora 5/2 y cilindro de doble efecto. (Pág 132)
- Válvulas. (Pág 128)
- Circuito hidráulico. (Pág 134)
- Plataforma hidráulica. (Pág 136)
Visitamos el taller de ARI.
Para casa: leer con atención las páginas 128 y 129. Ejercicios: 7, 8, 9 y 10 de las páginas 128 y 129 y 6 de la página 142.
33ª Semana
Organización de trabajos prácticos:
- Diseño de un robot basado en Arduino: 4º ESO A/B.
- Montaje de prototipos del curso CTC101:
- Robot gateador: Susana+Ana
- Cámara robótica: Simón
- Robot siguelíneas: Elena G + Sonia
- Cazador de luz:
- ...
- Tareas de mantenimiento:
- Colgar paneles para modelos neumáticos y eléctricos, palés Erasmus y paneles de corcho: Fabián + Javi.
- Preparar tablón herramientas mesa taladros: Sergio+Alfonso+David
- Soportes pantallas: Lolo + Juanma
- Ordenar cableado de los ordenadores y fijar pantallas:Judith+Sheilla+Sara.
- Colgar modelos transparentes de motores de explosión:
- Organizar gavetas almacén: Julia+ElenaZ+Ainhoa + Lourdes
- Cortar tableros 40x40 cm: Laura+Omaima
Para valorar las prácticas anteriores será necesario presentar el parte diario de trabajo y un pequeño informe con las tareas realizadas.
Si suspendiste la primera o la segunda evaluación y quieres subir tu nota, mira estas instrucciones.
Introducción al tema de Hidráulica y Neumática:
1º ¿Qué es un cilindro?¿Cómo funciona?¿Cuál es su símbolo?
2º ¿Qué es una válvula? ¿Cómo se nombran?¿Cómo funcionan?¿Cómo es su símbolo?
3º ¿Cómo funcionan los circuitos neumáticos e hidráulicos?
Animaciones de elementos neumáticos -es necesaria la contraseña del libro digital:
Tareas para casa:
1.- Haz una lista de máquinas que funcionan o podrían funcionar con elementos neumáticos o hidráulicos.
2.- Lee con atención las páginas 124 a 127 del libro.
3.- Intenta hacer los ejercicios 3 y 4 de la página 142.
Nos despedimos de nuestro profesor en prácticas, Rubén.
¡Suerte en cada cosa!
32ª Semana
Acabamos el tema de Telecomunicaciones.
Ejercicios de repaso.
Realizamos el examen sobre Telecomunicaciones, funciones lógicas y programación de las mismas en Arduino.
Vemos los resultados del examen y comentamos las respuestas:
31ª Semana
Estudiamos el tema de Telecomunicaciones:
- Elementos de la comunicación.
- Comunicación alámbrica e inalámbrica.
- Digital y analógico.
- Tipos de cables.
- Ondas. Amplitud, periodo y frecuencia.
- Riesgos en internet:
- Phising: emails falsos para captar mis datos.
- Huella digital: las fotos y archivos permanecen aunque yo los borre.
- Edad mínima.
- Redes de datos.
- Tamaño.
- Dispositivos.
- Utilidad.
Introducción al último tema.
30ª Semana
Examen funciones lógicas, arduino y Telecomunicaciones: 7 y 8 de mayo.
4º ESO AB:
Acabamos el tema electrónica-robótica: desde lazo abierto en adelante.
Control de los libros de texto.
Diseño de un robot.
4º ESO C: Control de un miniservo con arduino.
29ª Semana
¿Y quieres irte a un campus de verano gratuito? Se convocan becas para participar en el programa Campus de profundización científica para estudiantes de Educación Secundaria Obligatoria en Soria https://boe.es/diario_boe/txt.php?id=BOE-B-2019-14771
Inicio del montaje de algún robot del curso CTC101.
4ESO B: acaban de montar el circuito para controlar dos led mediante funciones lógicas.
4ESO C: controlan el movimiento de un miniservo:
Empezamos el control de un motor tipo servomotor: se moverá a la posición que le ordenemos; no da vueltas completas, solo se mueve de 0º a 180º.
1º Conecta el servo:
2º: Carga el siguiente programa en Arduino:
/* Programita para controlar un miniservo. Estos giran a una posición de 0 a 180º */
#include <Servo.h> // incluyo una librería o colección de programas para controlar servosServo myservo; // myservo es la etiqueta para referirme al servo que voy a conectar. Podré controlarlo con las instrucciones que incluye la librería anteriorint pos = 180; // variable para almacenar la posición del servo. Inicialmente está en la posición 180º
void setup(){ myservo.attach(9); // voy a conectar el servo al pin 9: cable naranja al pin 9, rojo a Vcc y marrón a GND, o bien cable blanco al pin 9, rojo a Vcc y negro a GND }
void loop(){ for (pos = 180; pos>0; pos--) { //Avanza en el sentido de las agujas del reloj, de 180º a 0º, restando 1 a cada vuelta del bucle myservo.write(pos); //doy la orden de que se desplace hasta los grados almacenados en pos delay(20); // espero un momento para que le de tiempo al servo a llegar a la posición marcada } delay(2000); // esperamos 2 segundos for (pos = 0; pos<180; pos++) { //Avanza en sentido contrario a las agujas del reloj myservo.write(pos); //damos la orden con los grados delay(20); // esperamos que el servo llegue a la posición } delay(2000);}
/* Programita para controlar un miniservo. Estos giran a una posición de 0 a 180º */
#include <Servo.h> // incluyo una librería o colección de programas para controlar servosServo myservo; // myservo es la etiqueta para referirme al servo que voy a conectar. Podré controlarlo con las instrucciones que incluye la librería anteriorint pos = 180; // variable para almacenar la posición del servo. Inicialmente está en la posición 180º
void setup(){ myservo.attach(9); // voy a conectar el servo al pin 9: cable naranja al pin 9, rojo a Vcc y marrón a GND, o bien cable blanco al pin 9, rojo a Vcc y negro a GND }
void loop(){ for (pos = 180; pos>0; pos--) { //Avanza en el sentido de las agujas del reloj, de 180º a 0º, restando 1 a cada vuelta del bucle myservo.write(pos); //doy la orden de que se desplace hasta los grados almacenados en pos delay(20); // espero un momento para que le de tiempo al servo a llegar a la posición marcada } delay(2000); // esperamos 2 segundos for (pos = 0; pos<180; pos++) { //Avanza en sentido contrario a las agujas del reloj myservo.write(pos); //damos la orden con los grados delay(20); // esperamos que el servo llegue a la posición } delay(2000);}
28ª Semana
Funciones lógicas: tablas de verdad, implementación de funciones con puertas lógicas, programación con arduino:
Control de dos leds con dos botones:
int puls3 = 3;int puls5 = 5;int ledRojo = 13;int ledVerde = 12;void setup() { pinMode(puls3, INPUT); pinMode(puls5, INPUT); pinMode(ledRojo, OUTPUT); pinMode(ledVerde, OUTPUT);}void loop() { if (digitalRead(puls3) == HIGH) { digitalWrite(ledRojo, HIGH); } else { digitalWrite(ledRojo, LOW); } if (digitalRead(puls5) == HIGH){ digitalWrite(ledVerde, HIGH);}else{ digitalWrite(ledVerde, LOW);}}Modifica en el programa anterior la condición if para que funcione como las siguientes puertas lógicas:
// Enciende el led la función AND: EntradaA AND EntradaBif((EntradaA==HIGH) && (EntradaB==HIGH)){ digitalWrite(13,HIGH); } else{ digitalWrite(13,LOW); // } // Enciende el led la función OR: EntradaA OR EntradaBif((EntradaA==HIGH) || (EntradaB==HIGH)){
digitalWrite(13,HIGH); } else{ digitalWrite(13,LOW); // } // Enciende el led la función XOR: EntradaA XOR EntradaBif((EntradaA==HIGH)^(EntradaB==HIGH)){
digitalWrite(13,HIGH); } else{ digitalWrite(13,LOW); // } // Enciende el led la función NOT: NOT EntradaA if(EntradaA!=HIGH) { digitalWrite(13,HIGH); } else{ digitalWrite(13,LOW); // } 27ª Semana
Funciones lógicas.
Revisar libros de texto.
4º C: Conectar semáforo.
Entradas digitales. Conectar un botón a Arduino:
4º AB: vincular funcionamiento del semáforo a un botón.
Corregir ejercicios 10, 11 y 12 página 95.
Esquemas de funcionamiento de un programa. Símbolos de los diagramas de flujo.
Circuitos integrados.
Etapas de un sistema electrónico: entrada, proceso y salida.
Conectar un botón a Arduino:
Controla el circuito anterior con el siguiente programa:
/* Circuito de control de un led con un botón:* el led se encenderá si el botón está pulsado. */int inputPin = 6;int ledPin = 13;void setup() { pinMode(inputPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT);}void loop() { if (digitalRead(inputPin) == HIGH) { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); }}Report abuse