Nuestro proyecto:

En la actualidad, la fabricación de piezas de alta precisión es un desafío clave en sectores como la ingeniería, la manufactura avanzada y el diseño artístico. Nuestro proyecto busca transformar el robot industrial ABB IRB120 en una fresadora automatizada de gran versatilidad, capaz de replicar modelos físicos con un nivel de detalle excepcional.

Para lograrlo, hemos integrado tecnologías innovadoras como digitalización 3D, diseño asistido por computadora (CAD/CAM) y control robótico, permitiendo un flujo de trabajo eficiente y preciso.

¿Cómo funciona el proceso?

El proceso comienza con la digitalización 3D de un objeto físico utilizando un escáner de alta resolución. Esto permite capturar su geometría en una nube de puntos digital, la cual es transformada en una malla cerrada optimizada mediante software CAD.

A partir de esta malla, diseñamos trayectorias de fresado adaptadas a las características geométricas del modelo y al material a utilizar. Estas trayectorias son generadas gracias a un programa CAM, donde se programan y son implementadas en el robot ABB IRB120, al que hemos equipado con una herramienta de fresado especializada.

Para garantizar un proceso limpio y eficiente, hemos desarrollado un sistema de aspiración impreso en 3D, diseñado para recolectar las virutas generadas sin interferir en la operación del robot.

Aplicaciones del Proyecto

Este sistema de fresado automatizado tiene múltiples aplicaciones, incluyendo:
✅ Manufactura avanzada: Producción de piezas complejas para sectores industriales y artísticos.
✅ Educación especial: Desarrollo de asientos personalizados para niños con necesidades específicas, mejorando su calidad de vida mediante diseños ergonómicos adaptados.