Segons les investigacions, els primers homínids procedeixen de la zona de l'Àfrica central, un escalfament del clima va produir que molts arbres de la zona desapareguessin, llavors es van veure obligats a adaptar-se a una nova forma de vida sense poder desplaçar-se pels arbres, s'havien de desplaçar per la terra i això va provocar que passessin de caminar a quatre potes a ser bípedes.

Aquestes transformacions físiques, produïdes durant milions d'anys, fan que els homínids (primats que caminen sobre dues potes) desenvolupin extremitats més petites i la columna vertebral fos més recte, produint així un creixement del cervell, una disminució de la llargada dels braços i dels dits tant dels peus com de les mans. D'aquesta manera tindran una aparença més semblant a un homo que no pas a un primat. La seva intel·ligència també es desenvolupa, d'aquesta manera podem parlar de diferents estadis d'Homo com per exemple Australopithecus, Homo erectus, Homo neardenthalensis, Homo sapiens ...