Video Expositivo
Esta etapa de potencia es esencial en la elaboración del proyecto, ya que sin ella los sensores no lograrían realizar su función debido a que estos funcionan de 5V a 36V, por lo tanto al conectar directamente los sensores al Logo! estos se dañarían inmediatamente, ya que el dispositivo lógico programable maneja corriente AC 120V.
Ladder es escalera en inglés. El nombre por lo tanto recuerda que este lenguaje de programación se programa mediante símbolos gráficos y en diferentes segmentos. Como en las escaleras, en cada segmento (o escalón), programamos las diferentes sentencias de la lógica.
La programación ladder es la que nos permite realizar el funcionamiento correcto de la maquinaria, ya que es laque da las ordenes según las condiciones que se presentan al rededor del sistema.
El funcionamiento de la maquinaria es de la siguiente forma:
cuando se presiona el botón de start la maquinaria estará activa, mas no realizara ninguna acción hasta que se cumpla la condición del sensor en la trituradora de la fibra de coco, esta triturará la fibra de coco por determinado tiempo, cumplido ese tiempo la maquinaria pasara a depositar la mezcla en los moldes para pasar a la etapa de amoldado, está etapa se realizara con un pistón neumático de simple efecto, a la hora de que el sensor detecte que el molde con la mezcla esta en el lugar indicado inmediatamente el pistón procederá a expandirse el vástago para amoldar, posterior a esto el recipiente deberá pasa por un horno y poder secar el agua restante del plato, al finalizar todo el proceso el plato está listo.
Si en dado caso la maquinaria llegase a fallar o atener algún inconveniente esta disponible un botón de stop para detener todo el proceso en cualquier etapa que se encuentre.