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Planteamiento del problema
Justificación
El brazo robot se puede fusionar con la creatividad, permitiendo diseñar y ejecutar movimientos simples hasta manipulaciones complejas. Este proyecto ofrece la posibilidad de explorar nuevas formas de interacción humano-robot, mediante interfaces intuitivas.
El desarrollo de un brazo robótico puede fomentar la colaboración y contribución al conocimiento de esta tecnología ya que la demanda de estos es necesaria en las industrias de salud, mecánica, programación, etc. Al igual que la integración de diferentes componentes, como motores, placas e incluso su propia programación, pueden contribuir a la tecnología y a la educación.
Esta tecnología puede aumentar la eficiencia y precisión de la línea de producción, realizar tareas en entornos peligrosos, y aumentar la seguridad de las personas. En resumen, la tecnología puede amplificar la capacidad de resolver problemas complejos, ayudar a la ingeniería y las nuevas tecnologías.
Fundamentos científicos y tecnológicos
Fudamentos Científicos:
Electromecánica:
Esta disciplina es fundamental en nuestro proyecto, ya que se encarga del diseño del armazón que albergará los cables y demás componentes del brazo, así como de la organización y listado de los elementos necesarios para ensamblar el robot.
Robótica:
En esta fase nos aseguraremos de diseñar tanto el prototipo como el producto final del brazo robótico, verificando su correcto funcionamiento.
Software:
Esta etapa es crucial para dar vida al robot, proporcionándole la programación necesaria para que cada una de sus partes cumpla con su propósito designado.
Electrónica:
Se ocupa de los circuitos del robot, permitiendo la comunicación entre cada componente a través de los circuitos que se extienden por todo el brazo.
Fundamentos Tecnológicos:
Placa Arduino:
Actúa como el cerebro del sistema, controlando todas las funciones del robot según lo programado, permitiendo alternar entre los modos de control automático y manual.
Servomotores:
Son responsables de mover las distintas partes del robot según las instrucciones enviadas por la placa Arduino.
Cronograma de actividades
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