Una vez elegido el tema "Brazo robot", el equipo se sumergió en una amplia investigación para obtener los primeros conocimientos sobre el tema, e ir conociendo más en como crear un brazo robótico y en como lograr que realice las funcionalidades deseadas. A medida que se obtuvo una idea general del tema, la investigación se enriqueció hacia el campo determinado, fortaleciendo nuestros conocimientos sobre el brazo robot y dándonos una clara idea sobre lo que queríamos diseñar e implementar en el brazo robótico.
Las características que diferencian al brazo robot de otros pueden ser múltiples ya sean como:
Sencillez: La sencillez del diseño y de su control permite hacer las acciones que el robot esta programado a hacer de una manera sencilla y eficaz la cual permite hacer su respectivo trabajo rápidamente.
Mantenimiento: Un punto fuerte del brazo robótico es la facilidad en mantenerlo en un estado óptimo y limpio contando con materiales fáciles de limpiar y un menor riesgo de que al limpiarlo alguna pieza pueda dañarse debido a los productos usados para su limpieza.
Eficiencia: Gracias a la programación y diseño con el que cuenta el brazo robótico nos podemos asegurar que no puedan ocurrir errores o fallos de código cuando se este usando y que la comunicación entre control a robot sea sin interferencia haciéndolo que sea muy seguro al momento de usarlo al máximo.
Producción: Gracias a los materiales con los cuales el brazo esta hecho podemos asegurarnos que su producción a alta escala seria rápida y muy económica manteniendo siempre la eficiencia y rapidez la cual haría su trabajo.
Control: A pesar de ser un control manual debido a la facilidad para controlar el brazo esto permitirá hacer movimientos mas precisos y cuidadosos para permitir sostener cualquier tipo de objetos siempre y cuando se sostengan con el cuidado y fuerza correcta.
Agilidad de precisión: El brazo robot se maneja de manera eficaz, ya que la rapidez con la que ejecuta sus acciones no es muy tardado o muy apresurado.
Utilización: Su utilización es adecuada en cualquier momento del día, asegurando su eficacia y su trabajo
Traslado de cargas: Permite que el transporte de las cargas sea más eficiente y asegurando su estabilidad
Resistencia: La capacidad de asegurar las objetos a larga duración de tiempo es muy alta a comparación de un brazo humano.
Programación: Su programación es simple ya que solo se dedica a los servomotores y a los joysticks, permitiendo así un buen desempeño.
Ecofriendly: Su diseño es base a tubos PVC reciclado, así no se invierte tanto en materiales costosos y se demuestra que también se puede hacer con el material PVC
Al igual que esto mismo nos puede ayudar a reducir los errores ya que los robots están programados para hacer cosas específicas, puesto que llegan a cometer menos errores.
Estos pueden llegar a realizar distintos niveles y cada uno con mayor dificultad, disminuyendo la probabilidad de que el jugador pueda obtener el premio fácilmente.
El brazo robot podrá moverse con libertad ya que el jugador o visitante tendrá que moverlo por su cuenta, por eso es importante tener una precisión exacta.
De igual forma pueden programarse con diferentes comandos haciendo el brazo robot realice diferentes niveles con mayor dificultad
La fuente con la que le proporcionará energía al brazo es recargable
Estos suelen tener precios muy elevados, tanto de compra como de mantenimiento. Son realmente muy resistentes pero eso no los exenta de fallar con el tiempo.
El servomotor de la garra disminuye la probabilidad de subir con facilidad, ya que su peso es mayor a comparación con el peso del PVC
Los servomotores no contienen un rango de movimiento 0° a 360°, si no que solo se moviliza desde el 0° a 180°
El brazo al no estar protegido adecuadamente contra el agua o fuego, podría llegar a descomponerse fácilmente
La tecnología de este proyecto es muy amplia, como utilizar placa UNO, servomotores y su programación, ya que estas ayudan a que el proyecto se pueda realizar de manera eficiente y adecuada, para satisfacer la comodidad de cada individuo.
De igual manera ayudará a crear, desarrollar y mejorar el futuro en el área de construcción, brindando una nueva herramienta que ellos pueden usar para facilitar su trabajo de distintas maneras, como hacer un trabajo eficaz con las herramientas a la disponibilidad del usuario, previniendo accidentes, asegurando que el brazo sea lo mas seguro posible y hacer que los controles del brazo se utilicen de manera sencilla, para evitar complicaciones y accidentes.
En este proyecto se desarrollará una maqueta que se enfocará en entretener al jugador mientras que este intentará movilizar los bloques con el brazo robot, dicho brazo se encargará de movilizar los bloques de un punto de partida a otro, con el objetivo de trasladar los cubos y colocarlos en su caja y cada vez con mayor dificultad..
El brazo robot, se movilizará por medio de comandos de computadora que se mandaran a la placa Arduino lo cual le permitirá hacer al brazo ya sea desplazarse a cualquier dirección, mover su tenaza por medio de servomotores para poder cargar los cubos y trasladarlos de un punto "b" a un punto "a".
Materiales
Este servirá para mover el brazo de un lado a otro, ya que el control envía una señal y cuando el brazo la detecte, realizará el movimiento que se desea. De igual manera, se puede desviar de algún obstáculo ya que el comando se lo pide.
La programación varía dependiendo de donde se programe y entre las aplicaciones que tendremos en cuenta será ROS (Robot Operating System) y ARDUINO. La programación nos servirá para evitar algún percance y que su funcionamiento se realice de manera correcta, ya que nos ayudará a controlar algoritmos y tareas específicas.
Permite que la señal eléctrica pase, para lograr un movimiento mecánico, al igual que es el encargado en regular la velocidad, distancia y alcance de cada objeto dependiendo de las señales que la placa Arduino le transmita.
La placa complementa al proyecto, ya que en este se escribe el lenguaje de programación desde la computadora y en si es la base de todo nuestro robot o en otras palabras el cerebro de toda la operación, para después, que la placa reciba una nueva tarea o movimiento, mientras que el brazo la ejecutará al instante.
Presupuesto
Prototipo, Producto o Maqueta
Conclusión
Se analizó la información relativa a los brazos robóticos y se obtuvo información relacionada con el funcionamiento general de los mismos, ya que en esta práctica se desarrolló un prototipo de brazo robótico.
Para el desarrollo del prototipo de un brazo robótico se eligió un sistema de Arduino por lo cual permitió programar los movimientos que el prototipo realizará y se demostró mediante pruebas el correcto funcionamiento del sistema ya que se probaron las diferentes partes mecánicas con los límites en los movimientos