Un equipo autónomo físico es un robot que puede operar con un alto grado de autonomía, lo que es particularmente deseable en campos como la exploración espacial, también se le puede llamar como elementos externos al robot en la cual debe realizar la tarea encomendada.

A su vez en combinación con la tarea a realizar en él, se define el tipo y la cantidad de sensores y actuadores, la potencia necesaria, la complejidad de los algoritmos de toma de decisiones, etc.