El avance de la tecnología es imparable y a menudo trae consigo diferentes tipos de inventos y máquinas que facilitan el trabajo. Siempre la tecnología ha estado inspirada en componentes biológicos, y los robots no son la excepción.

La robótica ha sido una parte fundamental del desarrollo industrial y la generación de conocimiento aplicado. Los robots han desempeñado roles importantes, como soldadores en plantas de manufactura o asistentes en operaciones de ensamblaje. Además, son una parte integral de la vida cotidiana de las personas, participando en acciones de rescate o siendo los únicos habitantes en lugares como Marte hasta el momento. Los robots y autómatas han desarrollado año tras año una serie de herramientas que los ayudan a enfrentar problemas y comunicarse con su entorno, lo que ha llevado al desarrollo de tecnologías a nivel global.

Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico programable con funciones similares a las de un brazo humano. Hoy en día, las grandes empresas utilizan brazos robóticos para ampliar y sustituir funciones que normalmente realizaría un brazo humano. De esta manera, los trabajos mecánicos en las fábricas se vuelven más sencillos para los trabajadores y se evitan accidentes laborales relacionados con la carga de peso, entre otros.

Existen diversas funciones que puede llevar a cabo un brazo robótico, sin embargo, este trabajo se enfocará en un brazo robótico capaz de trasladar objetos de un lugar a otro. Este documento está compuesto por objetivos generales y específicos, así como un planteamiento del problema.