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21. S. D. Lee, Y. S. Kim, H. G. Kim. 한국생산기술연구원. 농기계의 작업경심 계측유닛과, 이를 포함하는 트랙터의 부하 및 견인력 통합 계측 장치와 방법 (Measurement unit of tillage depth for agricultural apparatus, integrated measuring apparatus for load and traction applied on a tractor and, methods therefor). Patent office, Republic of Korea. 2021.07.03., 10-2275212
21. S. D. Lee, Y. S. Kim, H. G. Kim. 한국생산기술연구원. 농기계의 작업경심 계측유닛과, 이를 포함하는 트랙터의 부하 및 견인력 통합 계측 장치와 방법 (Measurement unit of tillage depth for agricultural apparatus, integrated measuring apparatus for load and traction applied on a tractor and, methods therefor). Patent office, Republic of Korea. 2021.07.03., 10-2275212
20. S. D. Lee, Y. S. Kim, H. G. Kim, Y. J. Kim. 한국생산기술연구원. 이물질을 자동으로 제거할 수 있는 벨트형 땅속 작물 수확기 및, 이에 구비되는 이물질 자동 제거 유닛 (Underground crop harvester of belt type capable of removing foreign matters automatically and, automatic removing unit for the foreign matters provided therein). Patent office, Republic of Korea. 2021.02.18., 10-2216837.
20. S. D. Lee, Y. S. Kim, H. G. Kim, Y. J. Kim. 한국생산기술연구원. 이물질을 자동으로 제거할 수 있는 벨트형 땅속 작물 수확기 및, 이에 구비되는 이물질 자동 제거 유닛 (Underground crop harvester of belt type capable of removing foreign matters automatically and, automatic removing unit for the foreign matters provided therein). Patent office, Republic of Korea. 2021.02.18., 10-2216837.
19. S. D. Lee, Y. S. Kim, H. G. Kim, Y. J. Kim. 한국생산기술연구원. 2D LiDAR 센서를 이용한 트랙터 차륜 침하량 측정장치 및, 그 방법 (Apparatus for measuring sinkage caused by tractor wheel using 2D LiDAR sensor and, measuring methods using the same). Patent office, Republic of Korea. 2020.07.11., 10-2135013.
19. S. D. Lee, Y. S. Kim, H. G. Kim, Y. J. Kim. 한국생산기술연구원. 2D LiDAR 센서를 이용한 트랙터 차륜 침하량 측정장치 및, 그 방법 (Apparatus for measuring sinkage caused by tractor wheel using 2D LiDAR sensor and, measuring methods using the same). Patent office, Republic of Korea. 2020.07.11., 10-2135013.
18. S. D. Lee, Y. S. Kim, H. G. Kim, Y. J. Kim. 한국생산기술연구원. 광파기를 이용하여 무인 이동체의 경로추종 오차를 계산하는 시스템 및 그 방법 (System for calculating path following error of unmanned movable vehicle using total station and method therefor). Patent office, Republic of Korea. 2020.06.25., 10-2129106.
18. S. D. Lee, Y. S. Kim, H. G. Kim, Y. J. Kim. 한국생산기술연구원. 광파기를 이용하여 무인 이동체의 경로추종 오차를 계산하는 시스템 및 그 방법 (System for calculating path following error of unmanned movable vehicle using total station and method therefor). Patent office, Republic of Korea. 2020.06.25., 10-2129106.
17. S. D. Lee, Y. S. Kim, H. G. Kim, Y. J. Kim. 한국생산기술연구원. 트랙터의 부하 및 견인력 통합 계측장치와 그 방법 (System for calculating path following error of unmanned movable vehicle using total station and method therefor). Patent office, Republic of Korea. 2020.06.24., 10-2128252.
17. S. D. Lee, Y. S. Kim, H. G. Kim, Y. J. Kim. 한국생산기술연구원. 트랙터의 부하 및 견인력 통합 계측장치와 그 방법 (System for calculating path following error of unmanned movable vehicle using total station and method therefor). Patent office, Republic of Korea. 2020.06.24., 10-2128252.
16. Y. J. Jeong, W. S. Kim, P. U. Lee, J. H. Jang, D. H. Kim, Y. S. Kim, L. J. Lee, H. J. Jung, Y. J. Kim. 충남대학교. 가이드부가 개선된 무 수확기 (Radish harvester with improved guide part). Patent office, Republic of Korea. 2019.09.26., 10-2027948.
16. Y. J. Jeong, W. S. Kim, P. U. Lee, J. H. Jang, D. H. Kim, Y. S. Kim, L. J. Lee, H. J. Jung, Y. J. Kim. 충남대학교. 가이드부가 개선된 무 수확기 (Radish harvester with improved guide part). Patent office, Republic of Korea. 2019.09.26., 10-2027948.
15. Y. J. Jeong, Y. S. Kim, P. U. Lee, S. P. Moon, J. H. Jang, D. H. Kim, W. S. Kim, Md. Abu Ayub Siddique, S. M. Baek, S. Y. Baek, N. G. Lee, H. H. Jeon, Y. J. Kim. 충남대학교. 트랙터 타이어 이물질 제거장치 (Impediments remove device of tractor tire). Patent office, Republic of Korea. 2019.09.16., 10-2023376.
15. Y. J. Jeong, Y. S. Kim, P. U. Lee, S. P. Moon, J. H. Jang, D. H. Kim, W. S. Kim, Md. Abu Ayub Siddique, S. M. Baek, S. Y. Baek, N. G. Lee, H. H. Jeon, Y. J. Kim. 충남대학교. 트랙터 타이어 이물질 제거장치 (Impediments remove device of tractor tire). Patent office, Republic of Korea. 2019.09.16., 10-2023376.
14. Y. S. Kim, J. H. Jang, W. S. Kim, D. H. Kim, P. U. Lee, Y. J. Kim. 충남대학교. 트랙터 및 트랙터 제어 방법 (Tractor and control method there). Patent office, Republic of Korea. 2019.01.29., 10-1945480.
14. Y. S. Kim, J. H. Jang, W. S. Kim, D. H. Kim, P. U. Lee, Y. J. Kim. 충남대학교. 트랙터 및 트랙터 제어 방법 (Tractor and control method there). Patent office, Republic of Korea. 2019.01.29., 10-1945480.
13. P. U. Lee, S. P. Moon, Md. Abu Ayub Siddique, Y. S. Kim, W. S. Kim, J. H. Jang, D. H. Kim, Y. J. Jung, N. G. Lee, S. M. Baek, S. Y. Baek, H. H. Jeon, Y. J. Kim. 충남대학교. 차륜형 작업차량의 고착상태 및 험로 탈출장치와 그 방법 (The Escape System from Stuck situation and Rough Road for Wheel type Work Vehicle and the Same Method). Patent office, Republic of Korea. 2018.09.27., 10-1904442.
13. P. U. Lee, S. P. Moon, Md. Abu Ayub Siddique, Y. S. Kim, W. S. Kim, J. H. Jang, D. H. Kim, Y. J. Jung, N. G. Lee, S. M. Baek, S. Y. Baek, H. H. Jeon, Y. J. Kim. 충남대학교. 차륜형 작업차량의 고착상태 및 험로 탈출장치와 그 방법 (The Escape System from Stuck situation and Rough Road for Wheel type Work Vehicle and the Same Method). Patent office, Republic of Korea. 2018.09.27., 10-1904442.
12. Md. Abu Ayub Siddique, Y. S. Kim, P. U. Lee, W. S. Kim, J. H. Jang, D. H. Kim, Y. J. Jung, N. G. Lee, S. M. Baek, S. Y. Baek, S. P. Moon, H. H. Jeon, Y. J. Kim. 충남대학교. 직파기용 복토장치 (Covering device for direct seeder). Patent office, Republic of Korea. 2018.09.13., 10-1900262.
12. Md. Abu Ayub Siddique, Y. S. Kim, P. U. Lee, W. S. Kim, J. H. Jang, D. H. Kim, Y. J. Jung, N. G. Lee, S. M. Baek, S. Y. Baek, S. P. Moon, H. H. Jeon, Y. J. Kim. 충남대학교. 직파기용 복토장치 (Covering device for direct seeder). Patent office, Republic of Korea. 2018.09.13., 10-1900262.
11. S. P. Moon, Md. Abu Ayub Siddique, Y. S. Kim, P. U. Lee, W. S. Kim, J. H. Jang, D. H. Kim, Y. J. Jung, N. G. Lee, S. M. Baek, S. Y. Baek, H. H. Jeon, Y. J. Kim. 충남대학교. 길이 조절이 가능한 과실 수집기 (Length adjustable fruit harvester). Patent office, Republic of Korea. 2018.07.03., 10-1876350.
11. S. P. Moon, Md. Abu Ayub Siddique, Y. S. Kim, P. U. Lee, W. S. Kim, J. H. Jang, D. H. Kim, Y. J. Jung, N. G. Lee, S. M. Baek, S. Y. Baek, H. H. Jeon, Y. J. Kim. 충남대학교. 길이 조절이 가능한 과실 수집기 (Length adjustable fruit harvester). Patent office, Republic of Korea. 2018.07.03., 10-1876350.
10. W. S. Kim, Md. Abu Ayub Siddique, Y. S. Kim, P. U. Lee, J. H. Jang, D. H. Kim, Y. J. Jung, N. G. Lee, S. M. Baek, S. Y. Baek, S. P. Moon, H. H. Jeon, Y. J. Kim. 충남대학교. 트랙터의 견인력 및 슬립률을 이용한 작업기의 경심제어 시스템 및 방법 (Depth Control System and Same Method for Working Machine using Traction and Slip Rate of Tractor). Patent office, Republic of Korea. 2018.06.14., 10-1869466.
10. W. S. Kim, Md. Abu Ayub Siddique, Y. S. Kim, P. U. Lee, J. H. Jang, D. H. Kim, Y. J. Jung, N. G. Lee, S. M. Baek, S. Y. Baek, S. P. Moon, H. H. Jeon, Y. J. Kim. 충남대학교. 트랙터의 견인력 및 슬립률을 이용한 작업기의 경심제어 시스템 및 방법 (Depth Control System and Same Method for Working Machine using Traction and Slip Rate of Tractor). Patent office, Republic of Korea. 2018.06.14., 10-1869466.
9. D. H. Kim, N. G. Lee, Y. S. Kim, P. U. Lee, W. S. Kim, J. H. Jang, Y. J. Jeong, Md. Abu Ayub Siddique, S. M. Baek, S. Y. Baek, S. P. Moon, H. H. Jeon, Y. J. Kim. 충남대학교. 트랙터 쟁기의 경심 제어장치 (Control device for plowing depth of tractor). Patent office, Republic of Korea. 2018.06.14., 10-1869456.
9. D. H. Kim, N. G. Lee, Y. S. Kim, P. U. Lee, W. S. Kim, J. H. Jang, Y. J. Jeong, Md. Abu Ayub Siddique, S. M. Baek, S. Y. Baek, S. P. Moon, H. H. Jeon, Y. J. Kim. 충남대학교. 트랙터 쟁기의 경심 제어장치 (Control device for plowing depth of tractor). Patent office, Republic of Korea. 2018.06.14., 10-1869456.
8. N. G. Lee, Y. S. Kim, P. U. Lee, W. S. Kim, J. H. Jang, D. H. Kim, Y. J. Jeong, Md. Abu Ayub Siddique, S. M. Baek, S. Y. Baek, S. P. Moon, H. H. Jeon, Y. J. Kim. 충남대학교. 이식부의 위치 조절이 가능한 모종 이식기 (Seedling transplantation apparatus). Patent office, Republic of Korea. 2018.06.14., 10-1869462.
8. N. G. Lee, Y. S. Kim, P. U. Lee, W. S. Kim, J. H. Jang, D. H. Kim, Y. J. Jeong, Md. Abu Ayub Siddique, S. M. Baek, S. Y. Baek, S. P. Moon, H. H. Jeon, Y. J. Kim. 충남대학교. 이식부의 위치 조절이 가능한 모종 이식기 (Seedling transplantation apparatus). Patent office, Republic of Korea. 2018.06.14., 10-1869462.
7. D. H. Kim, W. S. Kim, P. U. Lee, Y. S. Kim, J. H. Jang, Y. J. Kim. 충남대학교. 양파의 병해충 모니터링 시스템 (Onion pests and diseases prevention system). Patent office, Republic of Korea. 2017.11.23., 10-1803198.
7. D. H. Kim, W. S. Kim, P. U. Lee, Y. S. Kim, J. H. Jang, Y. J. Kim. 충남대학교. 양파의 병해충 모니터링 시스템 (Onion pests and diseases prevention system). Patent office, Republic of Korea. 2017.11.23., 10-1803198.
6. J. H. Jang, W. S. Kim, P. U. Lee, D. H. Kim, Y. S. Kim, T. H. Choi, Y. J. Kim. 충남대학교. 광학적 방법을 이용한 귀리의 품질판정 시스템 (The system determines the quality of the oats using optical methods). Patent office, Republic of Korea. 2017.10.27., 10-1790444.
6. J. H. Jang, W. S. Kim, P. U. Lee, D. H. Kim, Y. S. Kim, T. H. Choi, Y. J. Kim. 충남대학교. 광학적 방법을 이용한 귀리의 품질판정 시스템 (The system determines the quality of the oats using optical methods). Patent office, Republic of Korea. 2017.10.27., 10-1790444.
5. J. H. Jang, P. U. Lee, W. S. Kim, D. H. Kim, Y. S. Kim, Y. J. Kim. 충남대학교. 농업용 작업차의 중량 밸런스 조절장치 (Weight balance control apparatus). Patent office, Republic of Korea. 2017.10.11., 10-1784115.
5. J. H. Jang, P. U. Lee, W. S. Kim, D. H. Kim, Y. S. Kim, Y. J. Kim. 충남대학교. 농업용 작업차의 중량 밸런스 조절장치 (Weight balance control apparatus). Patent office, Republic of Korea. 2017.10.11., 10-1784115.
4. Y. S. Kim, W. S. Kim, P. U. Lee, S. G. Park, D. H. Lee, Y. J. Kim. 충남대학교. 이식기 및 그의 동력전달 제어방법 (Transplanter and power transmission control method thereof). Patent office, Republic of Korea. 2016.2.24., 10-1599198.
4. Y. S. Kim, W. S. Kim, P. U. Lee, S. G. Park, D. H. Lee, Y. J. Kim. 충남대학교. 이식기 및 그의 동력전달 제어방법 (Transplanter and power transmission control method thereof). Patent office, Republic of Korea. 2016.2.24., 10-1599198.
3. S. G. Park, W. S. Kim, Y. S. Kim, P. U. Lee, D. H. Lee, Y. J. Kim. 충남대학교. 자율주행 콤바인의 영상시각 평가장치 (Autonomous combines visual image evaluation devices). Patent office, Republic of Korea. 2016.2.5., 10-1594737.
3. S. G. Park, W. S. Kim, Y. S. Kim, P. U. Lee, D. H. Lee, Y. J. Kim. 충남대학교. 자율주행 콤바인의 영상시각 평가장치 (Autonomous combines visual image evaluation devices). Patent office, Republic of Korea. 2016.2.5., 10-1594737.
2. P. U. Lee, W. S. Kim, Y. S. Kim, S. G. Park, D. H. Lee, Y. J. Kim. 충남대학교. 농용 작업차량용 캐빈 (Agricultural work vehicle cabin). Patent office, Republic of Korea. 2016.2.5., 10-1594738.
2. P. U. Lee, W. S. Kim, Y. S. Kim, S. G. Park, D. H. Lee, Y. J. Kim. 충남대학교. 농용 작업차량용 캐빈 (Agricultural work vehicle cabin). Patent office, Republic of Korea. 2016.2.5., 10-1594738.
1. D. H. Lee, Y. J. Kim, Y. S. Kim, P. U. Lee, W. S. Kim, S. G. Park. 충남대학교. 트랙터 PTO축 어댑터를 이용한 PTO기어 잔여수명 예측장치 및 그 방법 (Using the tractor PTO shaft PTO gear adapters residual life prediction apparatus and method). Patent office, Republic of Korea. 2015.12.02., 10-1576007.
1. D. H. Lee, Y. J. Kim, Y. S. Kim, P. U. Lee, W. S. Kim, S. G. Park. 충남대학교. 트랙터 PTO축 어댑터를 이용한 PTO기어 잔여수명 예측장치 및 그 방법 (Using the tractor PTO shaft PTO gear adapters residual life prediction apparatus and method). Patent office, Republic of Korea. 2015.12.02., 10-1576007.
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