"Advanced Terramechanics for Off-Road Intelligence"

(테라메카닉스로 완성하는 노외기계시스템의 지능화)

[ OMS Lab. Six Core Research Fields ]

1. 농업 디지털 파운데이션 : 다중물리 통합 모델링 [Digital-Twin]

• 핵심 : MBD-DEM-유압 연성 해석을 통한 고충실도(High-fidelity) 가상환경 구축

• 비전 : 노외기계의 복합 역학 거동을 정밀 재현하여 AX 연구의 기반이 되는 물리 인프라 제공

2. 테라메카닉스 기반 토양-작업부/구동부 설계 최적화 [Design Optimization]

• 핵심 : 지형 역학 지식을 내재화한 강화학습 기반의 메커니즘 최적설계 및 제어로직 도출

• 비전 : 험지 돌파력 극대화와 농작업 효율 향상을 위한 '물리 지능형' 기계 시스템 구현

3. 노외기계 수명 예측 및 건전성 관리 [PHM & Reliability]

• 핵심 : 가상 센싱 데이터를 활용한 부품의 피로 수명 진단 및 고장 예찰 기술

• 비전 : 가혹한 노외 환경에서도 기계의 신뢰성을 확보하고 지능형 유지보수 혁신 달성

4. 고정밀 열유동 해석 및 지능형 유압 시스템 [ CFD & Hydraulics]

• 핵심 : 유압/노즐 부품 내 정밀 유동 해석 및 전동화 플랫폼 통합 열관리 (TMS) 최적화

• 비전 : 시스템 에너지 효율 개선 및 차세대 전동화 노외기계의 유압/열관리 솔류션 확보

5. 역학 기반 멀티모달 인지 및 하부 제어 최적화 [ Physical Multimodal Preception]

• 핵심 : 시각(Vision)과 기계적 신호(Proprioception)를 통합하여 지면의 물리 특성을 실시간 인지

• 비전 : 하부 구동계 제어에 직결되는 고신뢰성 지형 역학 파라미터를 실시간으로 공급

6. 가상공학 기반 농업 AI 합성 데이터 플랫폼 [Synthetic Data Hub]

• 핵심 : 시뮬레이션 물리 모델 기반의 고품질 AI 학습용 합성 데이터 생성

• 비전 : 노외 환경 데이터 부족 문제를 해결하고, AX 연구 생태계의 데이터 허브 역할 수행