Robot Mechanisms Lab. G.
大阪大学 ロボット機構学研究グループ 

次世代ロボット機構の研究

球状全方向車輪 “Omni-Ball” を原点とした全方向駆動メカニズムをはじめ、極限機構の研究開発に体系的に取り組んでいます。 

研究開発においては、機構の原理アイディアの創出から、実機設計・試作といった一連の具現化の過程に関しても力を入れて活動しています。 

また、ロボット機構の応用先として、災害地での移動ロボットベース・把持作業装置などを視野に入れて取り組んでいます。

 

多田隈 建二郎 教授
Kenjiro Tadakuma / Professor

kenjiro.tadakuma [at] pumech.sys.es.osaka-u.ac.jp

2007年東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻博士課程修了。博士（工学）。2007 年より Massachusetts Institute of Technology Postdoctoral Associate，2008 年東北大学産学官連携研究員，電気通信大学助教, 大阪大学大学院助教，2015年5月より東北大学大学院情報科学研究科准教授。2024年4月より大阪大学大学院基礎工学研究科教授，東北大学タフ・サイバーフィジカルAI研究センター客員教授（兼任）。現在に至る。全方向移動・駆動機構，柔軟グリッパ機構をはじめとする各種ロボット機構の研究開発に一貫して従事。新学術ソフトロボット学 A02計画班 研究代表者。

渡辺 将広 准教授
Masahiro Watanabe / Associate Professor

watanabe.masahiro.es [at] osaka-u.ac.jp

2018年東京工業大学大学院理工学研究科 機械制御システム専攻博士課程修了。博士（工学）。2018年より東北大学大学院情報科学研究科 特任助教（研究），2020年より東北大学タフ・サイバーフィジカルAI研究センター 助教。2024 年より大阪大学大学院基礎工学研究科 准教授，東北大学 タフ・サイバーフィジカルAI研究センター 客員准教授（兼任）。現在に至る。ソフトメカニズムや空気圧アクチュエータ，レスキューロボットの研究開発に従事。

Contact

ロボット機構学グループ
Robot Mechanisms Group

〒560-8531
大阪府豊中市待兼山町１番３号
大阪大学　基礎工学部棟　D棟5階538号室室
Email: mech-info [atmark] rm.is.tohoku.ac.jp

Tadakuma Laboratory
Osaka University, 1-3 Machikaneyama
Toyonaka, Osaka 560-8531 Japan.
Engineering Science #D536