Entregable V
Objetivo: Bocetos a mano alzada de los conceptos de solución.
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PROYECTO PRELIMINAR 1
Exoesqueleto de tren inferior para niño pequeño
Exoesqueleto de tren inferior para niño pequeño
Este proyecto preliminar consiste en un exoesqueleto de tren inferior que otorgue movilidad y fuerza a un niño nacido con espina bífida. Queremos que el infante pueda desarrollarse de la mejor manera. La construcción deberá ser de un material fuerte pero ligero (aun por definir), y en las articulaciones van a haber servomotores AGF a62BHM, los cuales van a proporcionar la fuerza necesaria, y IMUs, los cuales nos van a ayudar a medir los movimientos que hace el usuario. Para poder poner el exoesqueleto, vamos a utilizar "cinturones" de seguridad, los cuales pueden ser ajustados de forma que no causen daño o irritación al niño. En la parte trasera, en un pequeño compartimiento, van a ir alojadas las baterías, el módulo de encendido y el módulo bluetooth para la transferencia de datos. Para poder hacer un seguimiento, se va a poder usar una PC para poder visualizar los datos obtenidos.
PROYECTO PRELIMINAR 2
Soporte para la asistencia a la marcha en infantes con malformaciones
El presente proyecto preliminar consiste en un soporte el cual cubre el muslo, la pantorrilla y el tobillo que mantenga en movimiento a las extremidades inferiores del infante mediante sensores y servomotores que impulsaran a la actividad de este dispositivo con el fin de que el niño presente la marcha, es decir, que camine con normalidad. La fabricación está compuesta por tela de tipo "nylbond" el cual es un material blando además de no ser invasivo al contacto con la piel. Los sensores a usar son 2 sensores IMU, un microcontrolador arduino pro micro y 1 módulo bluetooth; además, 2 servomotores MG995R el cual 4 componentes de los mencionados se ubicarán en los 2 soportes para cada extremidad inferior.
La función vital que le proporcionará movimiento al soporte son los servomotores ya que estos impulsaran un cierto grado de movimiento haciendo que den inicio a la marcha. En cuanto al progreso de su caminar, el especialista encargado del seguimiento del aparto con respecto el infante enviará toda la información mediante una aplicación el cual mostrará la asistencia y avance diario, semanal y mensual ya sea de mejora o no que esté brindando el dispositivo.
PROYECTO PRELIMINAR 3
La finalidad de este proyecto preliminar es brindarle la comodidad al niño y que no sea muy pesado el aparato para que pueda tener la movilidad. Este proyecto consiste en un material rígido y de ligero peso que recubre la mayor parte de la pierna. El material debajo del material rígido será flexible, repelente al agua y adherente. El material al ser flexible y repelente al agua, evita la sudoración y este a la vez evita la irritación a la piel del niño. Al costado de las rodillas se encontrará un material rígido en donde se encontrará los servomotores los cuales les dará fuerza.
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